一、使用外加电阻的驱动：
步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻r，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流i。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻r的两种方法。
假设步进电机的线圈电感为l，绕组电阻为rw电气时间常数为τ，外加电阻r时，电气时间常数公式如下：
外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻r的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻r时，电流只上升到i1，有电阻r时，电流上升到i2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。近几年都使用恒电流斩波驱动，恒压方式已不常用。
二、无外加电阻的驱动：
步进电机只有运行在低速下，才不需要外加电阻，线圈直接用电源电压外加功率半导体作恒电压驱动，此时步进电机的绕圈导线半径较细，匝数较多，电阻值较大。此方法多用于小电流驱动方式。
三、电压驱动
驱动步进电机时使用外加电压，例如下图所示的方式，当驱动电压为24v时，达到位置后停止转动，将其电压切换为5v，则总损耗功率下降。这便是二电压控制方式。也可以根据负载的种类，为保持定位的精度，稍加一定的电流。另一种方法是，在低速时用低的电压驱动，而高速时，即在一定速度以上就切换到高电压驱动的方法。