因大多数机床的主铀或进给运动都需要两个方向运行，故要求电动机能够正反转。我们知道，只要把电动机定子二相绕组任意两相调换一下接到电源上去，电动机定子相序即可改变，从而电动机就可改变转向了。如果我们用两个接触器km1和km2来完成电动机定子绕组相序的改变，那么控制这两个接触器kml和km2来实现正转与反转的启动和转换控制线路就是正反转控制线路。见图3。
从图3主回路上看，如果kml和km2同时接通，就会造成主回路的短路，故需要应用前述的互锁环节，即两线圈动断触点互相串联在对方的控制回路中，这样当一方得电时，由于其动触点打开，使另一方线圈不能通电，此时即使按下按钮，也不能造成短路。
从图3中可以看出，如果电动机正在正转，想要反转，需先停止正转，然后才能启动反，显然操作不方便。可以使用复合按钮解决这一问题，正反转可以直接切换，使用复合按钮同时还可以起到互锁作用。这是由于按下sb2时，只有kml可得电动作，同时km 2回路被切断。同理按下sb3时，只有km2可得电动作，同时kml回路被切断。
图1 起动顺序控
图2 停止顺序控制
图3 接触器互锁正反转控制
图4 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路
但只用按钮进行联锁，而不用接触器动断触点之间的联锁，是不可靠的。在实际中可能出现这样的情况，由于负载短路或大电流的长期作用，接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者接触器的机构失灵，使衔铁卡住总是在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另一接触器动作，就会造成电源短路事故。如果用的是接触器动断触点进行联锁．不论什么原因，只要一个接触器是吸合状态，它的联锁动断触点就必然将另一接触器线圈电路切断，这就能避免事故的发生。图4 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路。