编码器（encoder）是将转动运动转换为电信号的转换装置，它用于检测机器的位置、速度和加速度。传感器（sensor）则可以是用来检测物理量的装置，例如温度、湿度、压力等等。本文将详细介绍编码器的原理、种类、应用、选择以及注意事项。
编码器的原理编码器是通过搭载在转动物上的编码盘上的位置标志符合相应的解码器来判断运动状态的。编码器有两种不同的类型，一种是绝对编码器，另一种是增量编码器。绝对编码器可以精确地确定角度位置，而增量编码器则通常用于测量转动速度。
编码器的种类编码器按照其最大旋转速度、分辨率、电气输出等不同指标有不同的类别。按照最大旋转速度，编码器可分为低速编码器、中速编码器、高速编码器。
按照分辨率，编码器可分为低分辨率编码器、中分辨率编码器、高分辨率编码器、超高分辨率编码器。
按照输出接口，编码器可分为分别输出和增量输出两种。
编码器的应用编码器广泛应用于各种工业自动化控制和仪器仪表设备中，例如：数控机床、自动化生产线、机器人、物流设备、汽车制造等。在这些应用领域中，精确测量位置和速度所需的编码器能够提高精度、稳定性和准确性，从而帮助生产商大幅提高生产效率。
编码器的选择选择一个合适的编码器，应该综合考虑以下几个方面的因素：电气输出格式、速度、精度、防护等级、耐用性和安装方式。还应根据实际应用的要求确定适当的快速度、分辨率和输出模式。
编码器的注意事项安装和使用编码器时，应该特别重视以下注意事项：
根据实际需求选购与其相应的参数和规格的编码器。
编码器接线顺序应正确，以防止因接错导致设备损坏。
编码器安装时，应保持垂直、水平或者位置固定等。
编码器在使用过程中，最好定期检查其密封、安装以及起步和停车状态。
编码器故障时，应当进行好记录，在遵循规定操作过程下迅速处理
建议选择与应用程序匹配的编码器：推动程序频率的升高，提高位置和速度精度及细致的时间监听，会使得需要更加精准测量的编码器逐渐适应，所以选择匹配应用程序的编码器极为关键。
从选购的角度考虑整体成本：不仅要考虑编码器的质量和指标，零部件的可替换性和计划保养周期也需要加入到整体成本考虑的范畴内，一定要注意。
需要测量排空装置的转动速度：建议使用增量式编码器，并在其上安装动态磁性环来保护编码器。
需要定时清洁编码器：定时清洁编码器是保持精度并避免不必要故障的绝佳方法，一般情况下清洗编码器步骤如下：在一个双面胶纸上分别吸附编码器端子的左右侧，将满足edm上的波形要求的复数个方波输出信号记录在横向纸上，即可简单快速地清理调整。
由于过度负荷将降低整个传感器系统的准确性，而在使用时使其维护在试验推荐范围内。