绕制直流电机电枢绕组的方法如下：
将导线的始端留出一段系紧在轴上，以一手握住电枢，而另一手则按顺时针方向进行绕制，以五道槽电枢为例，第一个线圈1-5，第二个线圈2-6，然后3-7……开始几个元件两边都在下层。而5-9元件，是一边在下层，另一边在上层。最后几个元件的两边都在上层。
为使上层与下层各元件绝缘，在其间应放0.1-0.15毫米厚的绝缘纸板衬垫。
槽内导线绕制到一定程度时，须用压线板，使它深入槽底，绕制绕组时，应将导线拉紧。无论在槽内或端接部分，都要避免形成交错的线匝，以免占据过多的空间和导线因局部受力造成匝间短路。全部绕组绕好后，将导线端接并同第一个绕组元件的引出始端卷在一起，最后将接线头的绝缘除去，套以各种不同颜色的套管，并将它们嵌相应的换向片中。
如果是复数槽也可以采用对称绕法。