传统的嵌入式系统采取将系统分为独立的软件和硬件两个部分，有硬件工程师和软件工程师按照拟定的设计流程分别完成，这种方法只能改善硬件或者软件的性能，而不可能对系统做出较好的性能综合优化。为了避免由于软件开发和硬件开发分离所带来的问题，出现了软硬件协同设计方法。
软硬件协同设计方法可以归纳为：
1） 需求分析；
2） 软硬件协同设计；
3） 软硬件实现；
4） 软硬件协同测试和验证。
现在的嵌入式系统开发多采用软硬件协同设计，其设计过程如下图所示。
系统功能描述
硬件/软件划分
（软硬件统一表示）
接口综合
软件综合
硬件综合
系统集成、测试
图1 嵌入式系统的软件/硬件协同设计方法