下图是动力头的行程控制线路,它也是利用行程开关按行程来实现动力头的往复运动的。此控制线路完成这样一个工作循环:首先使动力头ⅰ由位置b移到位置a停住,然后动力头ⅱ由位置c移到位置d停住;接着使动力头ⅰ和ⅱ同时退回原位停下。
行程开关st1、st2、st3、st4分别装在床身a、b、c、d处。电动机m1带动动力头ⅰ,电动机m2带动动力头ⅱ。动力头ⅰ、ⅱ在原位时分别压下st1和st2。
图 工作循环自动控制
线路的工作过程如下:
在主电路中,两个电动机各由两个接触器控制,m1由km1接触器控制其正转,km3相对km1交换了一次相序,可见km3控制m1反转。同理,km2控制m2正转,km4控制m2反转。
①按起动按钮sb,接触器km1得电自锁,使电动机m1正转,动力头ⅰ由原位b点向a点前进。
②当动力头到a点位置时,st2限位开关被压下,其常闭触点断开,使km1失电,动力头ⅰ停止;同时st2的常开触点闭合,使km2得电动作,电动机m2正转,动力头ⅱ由原位c点向d点前进。由于此时st2一直被按压,故其常开触点一直保持闭合,所以km2所在支路没有设置自锁环节。
③当动力头ⅱ到达d点时,st4被压下,st4的常闭触点断开,使km2失电,与此同时,st4的常开触点闭合,使km3、km4得电动作并自锁。
注意,在分析较复杂的控制线路时,对于每条支路的接触器、继电器的动作判断,需要考虑本条支路上所有触点、按钮的当前情况。如此时的km3所在支路情况:st4的常开触点已闭合;st1位于b点,而此时动力头ⅰ位于a点,故st1复位,其常闭触点已闭合;此时动力头ⅰ已经停止,故km1线圈已断电,其常闭触点复位闭合。可见km3线圈此时得电。
同理分析km4所在支路。
电动机m1与m2都反转,使动力头ⅰ、ⅱ都向原位退回。当退回到原位时,行程开关st1、st3分别被压下,st1、st3的常闭触点断开,使km3、km4失电,两个动力头都停在原位。
值得注意的是,km3、km4接触器的辅助动合触点,分别起自锁作用,这样能够保障动力头ⅰ、ⅱ都确实退回原位后,电机才停止反转。如果只用一个接触器的触点自锁,那另一个动力头就可能出现没退回原位,接触器就失电的情况。