现将3.6.2中液压动力滑台一次工进控制电路的继电器控制改为plc控制，图7.44a、图7.44b是其工作循环图和端子分配与接线图。
因几乎各类plc都具有线圈设置和移位寄存器操作指令，利用这些指令可容易地实现顺序控制，本例采用两个方案：
1. 采用线圈设置指令
工作原理：plc开始运行，初始化脉冲mcs0用set指令将m200置位，该置位具有保持功能。按下起动按钮，i400接通、m201置位，同时用r指令使m200复位并保持，m201接通q430和q431实现快进。当快进到位，行程开关被压动使i401接通，m202置位保持，m201复位保持，此时q430断开、q431继续接通转为工进。工进到位i402接通，m203置位使q432接通，m202复位使q431断开，滑台快退回原点，压下行程开关使i403接通，m200重新置位，同时m203复位，这时滑台停止于原点等待下一次起动。
2. 采用移位寄存器操作指令
plc开始运行，m201～m217为断开，m201～m204的常闭触点闭合，首先使m200=1。按下启动按钮，i400接通，移位输入端得到一个脉冲，m200中的1右移一位到m201，即m201=1，同时=0，使m200的输入断开，在下一个扫描周期m200=0。以后每出现一个转换信号（i401～i403），该态逐位右移一位。用m201～m203的触点按规定的逻辑接通q430～q432，使滑台实现快进→工进→快退→原位停。当m204=1时，对移位寄存器复位使～=1，这时m200又被置为1，为下一次循环作好准备。