内部就是自己将外部的模拟量等信号转换成实际物理量后，直接传送到pv_in里面，pid功能块再将pv_in传送给pv作为pid功能块计算的过程值。
使用外部io，就需要将pv_peron置为1这样pid功能块根据pv_per（比如模拟量通道读取的piw值）以及crp_in，pv_fac，pv_off根据公式pv_norm=(outputofcpr_in)*pv_fac+pv_off算出的值传送给pv。
区别就是使用内部值，需要自己将外部的模拟量转换成实际物理量，使用外部就有pid内部集成的线性化程序来执行这一过程。
具体可以参见pid功能块图