1.操作指导控制系统
如图1所示，在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接用来控制生产对象。
图1 计算机操作指导控制系统示意图
2.直接数字控制系统
直接数字控制ddc（directdigitalcontrol）系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，其结构如图2所示。
图2 直接数字控制系统的结构
3.监督计算机控制系统
计算机根据工艺参数和过程参量检测值，并按照所设计的控制算法进行计算，计算出最佳设定值后直接传送给常规模拟调节器或者ddc计算机，最后由模拟调节器或ddc计算机控制生产过程。
scc系统有两种类型，一种是scc+模拟调节器，另一种是scc+ddc控制系统。监督计算机控制系统的构成示意图如图3所示。
（1）scc+模拟调节器的控制系统。
（2）scc+ddc的控制系统。
图3 监督计算机控制系统的构成示意图
(a）scc＋模拟调节器系统；(b）scc＋ddc系统
4.分级计算机控制系统
图4是一个四级计算机控制系统。
其中，过程控制级为最底层，对生产设备进行直接数字控制；车间管理级负责本车间各设备间的协调管理；工厂管理级负责全厂各车间的生产协调，包括安排生产计划、备品备件等；企业（公司）管理级负责总的协调，安排总生产计划，进行企业(公司)经营方向的决策等。
图4 计算机分级控制系统