直流电机的电路包括电枢支路和励磁支路。
在分析直流电机时，最好先根据励磁方式画出电机的电路连线。
发电机按照发电机惯例标注电势，电流和电压。电动机则按照电动机惯例标注。
一、直流发电机的电势平衡方程
以他励发电机为例。
注意图中电枢和励磁的图符。
作为发电机运行时，电势ea和电枢电流ia同方向。
除了电阻压降iara外，还要考虑电刷压降△us
电势平衡方程为ea=u+iara+2△us
如有串励绕组，则ra中应为串励、补偿和换向极绕组电阻。
二、直流电动机的电势平衡方程
以并励电动机为例。
电枢接通直流电源。
流的转子导体在磁场中受力产生转矩
子一旦旋转，就有电势产生。
势与电流方向相反。故电动机的感应电势又叫反电势。u=ea+iara+2△us