马力有米制和英制两种，两者有一个较小的差值，不加说明时，应认为是米制马力。另外，还有一个名称叫做“电工马力”，它在数值上等于英制马力。
从物理概念上讲：
1瓦(w)=1焦耳/秒(j/s) =1牛顿·米/秒(n·m/s)
1马力（米制）=735.5瓦=735.5牛顿·米/秒(n·m/s)
则马力（米制）与千瓦之间的换算关系如下：
1千瓦=1. 36米制马力；或1米制马力=0. 7355千瓦
1千瓦=1. 34英制马力；或1英制马力=0.7463千瓦
粗略计算时，用1千瓦=1.35马力；或1马力=0.75千瓦即可。
英制马力的符号用hp或hp；米制马力目前还没有统一的表示符号，德国使用ps，法国使用ch或cv，其他国家还没有具体的规定，但经常使用英制马力的符号。