详解PLC直接寻址与间接寻址

发布时间:2024-07-30
直接的指出指令的确切操作地址。例如a q10.0,对于指令a来说,q10.0就是其直接操作的地址。
因此,相对的,间接寻址即间接的指出指令的确切操作地址。例如a q[md10],这里的地址不是直接给出的,而是通过md10这个存储地址间接给出的。
间接寻址的类型
间接寻址可分为两大类型:存储器间接寻址和寄存器间接寻址。如图1所示。
图1 寻址方式
存储器间接寻址
存储器间接寻址的地址给定格式是:地址标识符+指针。指针所指示存储单元中所包含的数值,就是地址的确切数值单元。
存储器间接寻址分为两种指针格式:
16 位指针:
16 位地址指针用于定时器、计数器、程序块(db、fc、fb)的寻址,16 位指针被看作 一个无符号整数(0-65535),它表示定时器(t)、计数器(c)、数据块(db、di)或程序块 (fb、fc)的号,16 位指针的格式如下:
图2 16位指针格式
32 位指针:
32 位地址指针用于 i、q、m、l、数据块等存储器中位、字节、字及双字的寻址,32 位 的地址指针可以使用一个双字表示,第 0 位~ 第 2 位作为寻址操作的位地址,第 3 位~第18 位作为 寻址操作的字节地址,第 19 位~第 31 位没有定义,32 位指针的格式如下:
图3 32位指针格式
寄存器间接寻址
寄存器间接寻址为通过 cpu的地址寄存器ar1,ar2进行寻址。ar1,ar2 均为 32 位寄存器,寄存器间接寻址只使用 32 位指针。
分为内部区域间接寻址和交叉区域寻址。
内部区域寄存器间接寻址
指针格式与存储器间接寻址的 32 位指针相同,第 0 位~ 第 2 位作为寻址操作的位地址,第 3 位~第 18 位作为寻址操作的字节地址,第 19 位 ~第 31 位没有定义,32 位指针的格式如下:
图4 内部区域32位指针
交叉区域寄存器间接寻址
包含有存储器区域信息的指针,称为交叉区域指针。同样,交叉区域指针为 32 位,寄存器间接寻址要使用地址寄存器 ar1 或 ar2。32 位交叉区域指针,左起 0~18 位格式与 32 位内部区域指针相同,19~23 位,27~20 位未定义,31 位为交叉区域指针标识位。24~26 位是存储区域地址标识,8 中组合表示 8 种存储器区域:000 表示没有地址区,例如 p#12.0;001 表示输入地址区 i,例如 p#i12.0;010 表示输出地址区 q,例如 p#q12.0;011 表示标志位地址区 m,例如 p#m12.0;100 表示数据块(db)中的数据,例如 p#db1.dbx12.0101 表示数据块(di)中的数据,例如 p#di1.dix12.0110 表示区域地址区 l,例如 p#l12.0;111 表示调用程序块的区域地址区 v,例如 p#v12.0;
交叉区域指针格式如下:
p#指针与any指针
p#指针pointer 是一种用于传递指针的形参数据类型,长度为 6 个字节。用于向被调用的函数 fc 及函数块 fb 传递复合数据类型(如 array、struct 及 dt 等)的实参。在被调用的函数 fc 及函数块 fb 内部可以间接访问实参的存储器。
图6 p#指针
any指针
pointer 是一种用于传递指针的形参数据类型,可视为 pointer 类型的扩展,较 pointer 类型为 复杂,长度为 10 个字节,增加的 2 字节,最高字节 (byte 0) 固定为 b#16#10,第二字节 (byte 1) 为 any 指针所指向区域的数据类型,而接下来的 2 字节 (byte 3, 4) 组合为一个 int,为 any 指针所** 定区域的长度,称为重复系数 repetition factor) 。其余 6 字节作用与 pointer 类型相同。格式如下:
图7 any指针
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