欧姆龙cpm1a属于小型的plc，一般用于逻辑量的控制系统，因此输入，输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表4-3和表4-4所示。
表4-3 cpm1a系列机型输入特性（cpu单元，扩展i/o单元）规格表
项目
规格
电源电压
dc24v、+10%、-15%
输入阻抗
in00000~00002：2kω
其它：4.7kω
输入电流
in00000~00002：12 ma typ
其它： 5ma typ
on电压
最小dc14.4v
off电压
最大dc 5.0v
on响应时间
1～128ms以下（缺省8 ms）注
off响应时间
1～128ms以下（缺省8 ms）注
注：实际on/off响应时间通过plc系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms
表4-4 cpm1a系列机型输出特性规格表
继电器输出（cpu单元，扩展i/o单元）：
项目
规格
最大开关能力
ac250v、2a
dc24v、2a
最小开关能力
dc5v、10ma
继电器寿命
电气性
电阻负载
30万次
感性负载
10万次
机械性
2000万次
on响应时间
15ms以下
off响应时间
15ms以下
晶体管输出（cpu单元，扩展i/o单元）：
项目
规格
最大开关能力
dc24v、300ma
最小开关能力
10ma
漏电流
0.1ma以下
残余电压
1.5v以下
on响应时间
0.1ms以下
off响应时间
1.0ms以下