西门子功能模块代理商
sinumerik840d是由数控及驱动单元（ccu或ncu），mmc,plc模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将simodrive611d驱动和数控单元(ccu或ncu)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
图1西门子数控系统基本构成
1.人机界面
人机交换界面负责nc数据的输入和显示,它由mmc和op组成mmc(man machine communication)包括：op(operation panel)单元，mmc,mcp(machine control panel)三部分。mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。
（1）、mmc(man machine communication)
zui常用的mmc有两种：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu为486,不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2,而为sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是专门为配合西门子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱；pcu50、pcu70对应于mmc103,可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于winoows nt的。pcu的软件被称作hmi,
hmi有分为两种：嵌入式hmi和hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式hmi,而pcu50和pcu70则装载hmi.
（2）、op(operation pannel)
op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031zui为常用。
（3）、mcp(machine control pannel)
mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。
对于sinumerik840d应用了mpi（multiple point interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。
2. ncu(numerical control unit)数控单元
sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenrical controlunit）单元（在810d中称为ccu（compact control unit））：*控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯它由一个com cpu板.一个plc cpu板和一个drive板组成.
根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic plc cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus借口，rs232借口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
3.数字驱动
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（请参阅：simodrive 611 universal产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。
sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。
4. plc模块
sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），接口模块（interface module）机信号模块（signal module）。的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。
电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。
接口模块（im）是用于级之间互连的。
信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
fcmas-interfacesafetyst 故障安全通信模块对 as-interface 网络加以补充，无需额外接线即可产生安全型 as-interface 网络。
重要的特点：
适用于 et200sp 的故障安全通信模块过程映像中有 31 个故障安全输入通道过程映像中有 16 个故障安全输出通道经认证，达到 sil 3 (iec61508/en 62061) 和 pl e (eniso13849?1)参数设置与 et 200sp 的其它故障安全 i/o 模块一致该通信模块支持 profinet 和 profibus 配置中的 profisafe 功能。可用于故障安全 simatic s7-300f/s7-416f cpu 和 s7-1500f cpu 以及带有 et 200sp f-cpu 1510sp f / 1512sp f（固件 v1.8 或更高版本）或 1515sp pc f 的故障安全型 et 200sp 站。用于读取多达 31 个故障安全 as-interface 输入从站每个故障安全 as?i 输入从站有 2 个传感器输入/信号传感器信号的分析可以调节：双通道或 2 个单通道对于双通道信号，进行集成偏差分析对于 2 个单通道信号，进行集成 and 运算可以设置输入延迟可以设置调试测试可以激活顺序监控用于控制zui多 16 个故障安全 as-interface 输出电路组输出电路组相互独立地被控制。一个输出电路组可作用于一个或多个执行器（例如，用于同时分断多个驱动器）。可通过故障安全 as-interface 输出模块（如安全 slimline 模块 s45f,订货号 3rk1405-1se15-0aa2；请参见“工业通信”→“asisafe”→“故障安全 as?interface 模块”）来连接执行器（例如，接触器）。通过过程映像进行简单故障确认可从编码元件自动导入安全参数，模块更换简单方便全面的诊断选项可插到类型为 c1 或 c0 的基本单元 (bu) 中信息化自动报警指示（固件 v1.0.1 或更高版本）通过 as-interface 电压供电8 个 led 指示灯，用于指示诊断、操作、故障和电源电压的状态模块前面具有说明性印制文字用纯文本来标记模块类型和功能等级二维矩阵码（订货号和序列号）接线图cm 模块类型的颜色编码：浅灰色硬件和固件型号完整订货号可选标签附件标签条参考标识标签设计
故障安全 f?cmas?isafetyst 模块具有宽度为 20 mm 的 et 200sp 模块外壳。
运行时，需要使用一个符合 as-i 规范 3.0 的 as-i 主站以及故障安全 as-i 输入从站和/或 as-i 安全输出模块。建议将 cmas?imasterst 通信模块（订货号 3rk7137?6sa00?0bc1）用作 et 200sp 的 as?i 主站；请参见“适用于 simaticet200sp 的 cmas?imasterst”。
cm as-i master st 和 f-cm as-i safety st 模块在一个 et 200sp 站中的简单组合在 profinet（或 profibus）和 as 接口之间形成了一个强大，安全的路由器，可以进一步扩展 以模块化方式。
et 200sp 接口模块、cm as-interface master st 和 f?cm as-interface safety st 的组合
使用 et 200sp 的数字量和模拟量 i / o 模块，可以实现额外的本地输入和输出，以确保模块化 as-i 路由器*符合客户要求。通过选择标准和故障安全 i/o 模块，可针对每种应用实现扩展配置。
此外，还可以实现带或不带故障安全功能的单一 as-interface 主站、双主站、三主站或通常的多个主站。
支持的基本模块
将 cm as i master st 和 f cm as i safety st 模块组合使用时，可将 cm 模块插到浅色 c0 型基本单元上，并在该单元的右侧，将 f cm 模块插到深色 c1 型基本单元上。仅在 cm 模块的浅色基本单元上连接 as-interface 电缆。
安全说明
为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁，必须实施并持续保持全面、的工业安全概念。西门子的产品和解决方案只是这种概念的一个组成部分。
有关工业信息安全的更多信息
f?cmas-interfacesafetyst 模块的组态需要使用以下软件：
step 7 (classic)，v5.5 sp3 hf4（含 hsp2093）或更高版本1)和 distributed safety v5.4 sp5 或 f-configuration pack sp11或
带 hsp0070 的 step7 (tiaportal) v13 或更高版本2)和 safety advanced v13。
为了连接到 s7-1500f，需要使用 step 7 v13 sp1。通过 step 7 v13 sp1 进行组态时，必须要有版本的 hsp 0070 v2.0（或更高版本）。在组态带 et 200sp f?cpu 1510sp f / 1512sp f（固件 v1.8 或更高版本）或 1515sp pc f 的 et 200sp 站中的 f-cm as-interface safety st 模块时，需要使用 step 7 safety v13 sp1 update 4 以及新版本 hsp 0070 v3.0（或更高版本）。组态和编程*在 step 7 用户界面中完成。无需额外组态组件即可执行调试。
数据管理（包含 simatic 的所有其它组态数据）*在 s7 项目中进行。
输入和输出通道自动分配给过程映像；无需通过组态功能块手动链接。
如果更换 f?cmas-interfacesafetyst 模块，则所有必要设置会自动导入到新模块中。
f?cmas-interfacesafetyst 模块占用 et 200sp 站的 i/o 数据中的 16 个输入字节和 8 个输出字节。
为能在运行过程中进行诊断，在 simatic hmi 面板上提供有直观的诊断块，或通过 web 浏览器免费
由于在 et 200sp 中使用故障安全模块，可通过集成在总体自动化解决方案中满足与安全型的应用要求。
安全运行所需安全功能集成在模块中。通过 profisafe 与故障安全 simatic s7 cpu 通信。
此安全应用程序是在 simatic s7 f-cpu 中使用 distributed safety/safety advanced 进行编程的。asisafe 从站模块的故障安全输入信号通过 as-interface 总线来读取，并进一步与故障安全程序中的任何其它信号组合。
故障安全输出信号可通过 simatic 安全输出模块来输出，或者借助于 as-interface 安全输出模块，直接通过 as-interface 来输出，例如，slimline s45f 安全模块，订货号 3rk1405?1se15?0aa2（请参见“asisafe”→“asinterface 安全模块”）。无需为此在程序中编程特殊功能。
通过软件 v4.7 sp2 hf1（或更高版本），可以操作 sinumerik 840d sl。
使用 et 200sp f?cpu 1510sp f/1512sp f（固件 v1.8 及更高版本）或 1515sp pc f，可以在 et 200sp 站中直接预处理安全 as?i 信号，以及对无更 cpu 的自动 as?i safety 站进行组态。
适用于 simatic et 200sp 的 cm as-interface master st 和 f?cmas-interfacesafetyst 的 as-interface 网络配置示例
包含一个 et 200sp 站的 as-interface 配置，该站带有 cm as-i master st 和 f-cm as-i safety st 模块
标准
iec 60947-1、en 60947-1、
iec 60947-4-1、en 60947-4-1、
iec 60947-5-1、en 60947-5-1（辅助触头）
这些小型接触器适合在任何气候条件下使用。
配有螺钉型端子的小型接触器符合 iec60529 的要求，可安全用手指触摸。
连接方式
可以提供配备螺钉型端子、6.3mm 推入式端子和用于焊接到印刷电路板的焊接针式接头的各种小型接触器。
三相电机的额定值
所引用的额定值（以 kw 计算）是指电子轴上的输出功率（根据铭牌 ）。
接触器的额定功率规格（单位为 kw）是 50 hz 和规定电压（如 400 v ac）下 4 极标准电机的指导值。选择分断装置时，必须考虑要分断的电机的实际起动和额定数据。
交流和直流运行
浪涌抑制
为了衰减线圈中的开断浪涌，可将 rc 元件、压敏电阻、二极管或二极管组件（二极管和齐纳二极管的组合，用于短时分断）从前面插到所有 3tf2 小型接触式继电器和辅助回路接线端子上，请参见“附件和备件”→“用于 3tf，3tk，3tc 接触器和 3th 接触式继电器和微型接触器继电器”→“3tf，3tg，3tk微型接触器附件”。
注：
如果接触器线圈可防电压峰值 （干扰抑制二极管为 6 到 10 次；二极管组件为 2 到 6 次；变阻器为 +2 到 5 毫秒），则常开触点的延迟断开时间和常闭触点的延迟闭合时间会增加。
辅助开关
所有 3tf2 小型接触器都具有集成的辅助触头（1no 或 1 nc）。
带螺钉型端子的小型接触器可以扩展，以包括卡入式辅助触头块。它们也可按配有预安装辅助开关组供货。
使用辅助触头块，可以根据 en 50012，将配有常开触头（符合 en50012 的 id 10）的小型接触器扩展为配有 2、4 和 5 个辅助触头的小型接触器。编码辅助回路接线端子上的标识号 11、22、23 和32 适用于整个接触器（见图）。这些辅助回路接线端子不能与标识号为 01 的小型接触器配合使用。
使用辅助回路接线端子 40、31、22、20、11 和 02，可以根据 en 50005，将所有带螺钉型端子的小型接触器（标识号 10 或 01）扩展为带 3 或 5 个辅助触头的接触器。辅助回路接线端子上的标识号仅适用于附带的辅助触头。
符合 en50012 或 en50005 的 3tf2 接触器
下图给出了我们的 3rv2 电机起动器保护器/断路器；它们带有可以安装在规格 s00 至 s2 的产品上的附件。
有关 3rv2 电机起动保护器的概览，请参见本主题末尾的以下 pdf。
sirius 3rv2 电机起动保护器的可安装附件
规格 s0、带弹簧型接线端子的 sirius 电机起动器保护装置（左）和规格 s00、带螺钉型接线端子的 sirius 电机起动保护器（右）。
3rv2 电机启动器保护装置为紧凑型、限电流电机启动器保护装置，可*用于负载馈电器。电机起动器保护装置用于通断和保护 400vac 时，高达 55/45kw 的三相感应电机，还用于额定电流达 100a 的其它负载。
新型 3rv2 电机起动保护器通过 iec 和 ul/csa 认证。根据 ul 508/ul 60947-4-1，规格为 s00 至 s2 的 3rv2 电机起动器保护器/断路器经认证可用作：
“手动电机控制器”用于“分组安装”的“手动电机控制器”“适用于分组安装中抽头导体保护的手动电机控制器”“自保护型组合电机控制器（e 型）”
请注意，进行此项认证时，3rv 20 电机起动保护器必须配有额外馈电端子或相隔离器。详细信息，参见“附件”。3rv27 和 3rv28 通过 ul 489 认证，可用作断路器，是 3rv2 电机起动保护器的一种特殊型号。
结构类型
3rv2 提供有 3 种规格的电机起动保护器/断路器：
规格 s00 - 宽 45 mm，
zui大额定电流 16 a，
400 v ac 时，适用于高达 7.5 kw 的三相电机规格 s0 - 宽 45 mm，
zui大额定电流 40 a，
400 v ac 时，适用于高达 18.5 kw 的三相电机规格 s2 - 宽 55 mm，
zui大额定电流 80 a，
400 v ac 时，适用于高达 37 kw 的三相电机规格 s3 - 宽 70 mm，
zui大额定电流 100a，
400vac 时，适用于高达 45/55kw 的三相电机断路器符合标准 ul 489
3rv27 和 3rv28 断路器有以下两种规格可供使用：
规格 s00 - 宽 45 mm，
480 y/277 v ac 时zui大额定电流 15 a规格 s0 - 宽 45 mm，
zui大额定电流 22 a，采用 480 y/277 v ac规格 s3 - 宽 70 mm，
480 y/277v ac 时zui大额定电流 70 a连接方式
3rv2 电机起动保护器/断路器可配有螺钉型接线端子和弹簧型接线端子。
应用于危险区
规格为 s00 和 s0 的电机保护用 3rv20 电机起动保护器已根据欧盟防爆指令 94/9/ec (atex) 和防爆标准 (iecex) 进行了认证。根据要求，可提供规格 s3。
根据该欧盟指令 (atex)，3rv20 能够对保护类型为“增安型 eex e”的防爆型电机进行分断和保护。
根据指导标准 (iecex)，3rv20 能够对保护类型为“增安型 eex e”或“防爆外壳 ex d”的电机进行分断和保护。
概述绝缘三相母线系统
三相母线系统可通过简单、省时和直观的方法使用螺钉型接线端子向 3rv2 电机起动保护器供电。 s00 到 s2 规格具有不同的型号，可用于各种不同型号的电机起动保护器/断路器（规格 s0，zui大 32a）。
3rv1915 和 3rv1935 三相母线系统不适用于 3rv21 电机起动保护器（电机过载保护）以及 3rv27 和 3rv28 断路器，符合 ul489/csac22.2no. 5。
母线适合2到5个电机起动器保护器/断路器。 但是，也可以通过在zui后一个断路器接线端子下方夹紧另外一个母线的接头（旋转 180°）而获得各种扩展。
规格 s00 和 s0 的断路器可以组合使用。 电机启动保护装置/断路器配有相应的馈线端子。
规格 s00/s0三相母线系统 sirius
sirius 三相母线系统，规格 s2
三相母线系统具有手指防护特性。 它们设计用于发生在所连接的断路器输出侧的任何短路压力。
根据 ul/csa，三相母线系统还可用于构建“e 型起动器”。但是，这需使用特定的馈线端子(参见“选型和订货数据”)。
用于 60 mm 系统的汇流条适配器8us
为了节省空间、减少馈电时间以及降低成本，借助带有 60 mm 心对心间距的母线系统上的母线适配器，可直接安装电机起动保护器。
带60 mm中心距间隙的母线统母线适配器适合宽度12 mm 到 30 mm的铜母线。母线厚 5 mm 或 10 mm。
断路器卡装在适配器上并与线路一侧相连。 接着就可将这个准备好的单元直接插入到母线系统中，从而同时实现了机械和电气两种连接。
用于卡装在直接联机起动器或可逆起动器上的母线适配器，以及附件（如进线和出线接线端、扁平铜型材）的详细信息，请参见楼宇控制 → 低压配电和电气安装技术 → sentron 安全、分断、测量和监视设备 → 母线系统。
sirius 负载馈电器，带有可卡装到母线上的母线适配器
定制型产品和平台产品：siplus extreme对于恶劣的环境条件、腐蚀性环境，或者气候区域，拥有“标准”特性的各种设备或系统通常会显得力不从心。因为，视使用场所的差异，可以会出现任何问题 - 从功能受限和工作安全性受限，会导致各种问题，直至系统*无法工作。
定制型产品所基于的平台产品：siplus ricsiplus ric 具备zui大的功能性和模块化特点，即使工作于环境条件，也可以满足空间分布式系统的监控和控制要求。因此，该平台理想适用于诸如石油和天然气、供水和废水处理、电力发电和配电，以及运输等行业。
已推出产品：siplus hcs, siplus cms, siplus eccsiplus hcs 暖通控制系统采用了成熟的开发技术，理想适用于加热元件的控制和切换。工业加热器控制系统功能强大、结构紧凑，并采用了模块化设计，是塑料加工业、汽车工业、食品与饮料业等行业的各种大量应用的解决方案。siplus hcs 可以灵活、方便地与诸如 simatic 和 simotion 等自动化系统实现集成。
siplus cms 状态监控系统可以*地对所有机床甚至于整个工厂实施监控。据此，可以规划并按照日程表展开维护工作，使其与预防性维护方案始终保持一致；也可以早期发现各种工作异常现场。
siplus cms1000 用于监控设备组件的滚动接触轴承、对准精度和不平衡现象。为了进行详尽、全面的诊断和监控，可以在工业应用、风力发电、供水和废水处理、食品与饮料，以及石油和天然气等行业使用 siplus cms4000。
siplus ecc 电力充电组件是一种用于电动车充电站的专门组件。该组件对西门子久经验证的工业自动化和控制技术产品组合是一种有益的补充。
siplus ecc1000 和 ecc2000 充电控制器（符合 iec 61851 充电模式 3 的规定）为电动车充电站的核心部件。ecc8000 功能单元是一种事先已经布线、测试，并且可以立即使用的子系统，用于设计高度可靠的充电解决方案。