plc与不管什么牌子的变频器通讯，我觉得大致的有一下几点（以mm4的dp通讯为例子）：
1、选择控制源和设定源为通讯，有的可以选择宏即可，mm4当然就是参数p0700和p1000了，dp通讯等于6
2、设置变频器通讯地址，西门子变频器好像都是参数p0918，地址设置于plc组态地址相同就成
3、选择通讯的波特率，dp通讯一般是默认就不需要设置
4、选择通讯报文，也就pzd/pkw的长度了，也是300plc硬件组态变频器的ppo，mm4里不需要设置，g120的参数是p0922
5、上面4点设置完就可以实现正常通讯了，下面就得控制和状态的内容了，变频器里的第一个字都是默认的控制字和状态字，不能更改。
6、第二字是可以自定义了，如第2个字读出电流值，p2051.1=r0027，第2个字读出频率值，p2051.1=r0021；控制字第2个字一般默认都是给了主给定（p1070），也就是频率速度
7、以上就是变频器中需要设置的参数了，剩下的就得在plc里组态写程序。