常用的主令电器有按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。
主令电器是用来接通和分断控制电路以发布命令、或对生产过程作程序控制的开关电器。它包括控制按钮(简称按钮)、行程开关 、主令开关和主令控制器等。另外还有踏脚开关、接近开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。
(1)按钮开关：是一种手动操作且可以自动复位的主令电器，其结构简单，使用广泛，在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁启动器等。按钮开关的结构较多，有嵌压式、紧急式、钥匙式、旋钮式、带信号灯式、带灯揿钮式等。按钮开关的颜色有红、绿、黑、黄、蓝、白等，按国家标准规定，红色按钮作停止按钮，绿色按钮作启动按钮。按钮开关内的触头对数及类型可根据需要组合，一般有动合（常开）触头、动断（常闭）触头及复合触头三种类型。常用的按钮开关有la2、la4、lal0、la18、la19、la20、la25、la32、la38、lay1、lay3、lay4、lay6、lay37( pbc)等系列产品。例如，lay37按钮的颈部为φ22或φ25，适用于交流50hz、电压最大可达380v、电流为3a的控制电路中作控制、信号、连锁等用途。选用按钮开关时，主要根据使用场合、触头类型和数量、按钮的尺寸、额定电压、额定电流、颜色等来决定。
(2)行程开关：是一种利用生产机械的某运动部件对开关操作机构的碰撞而使触头动作，发出控制信号的主令电器。行程开关按其结构可分为直动式（如lx1、jlxk1系列）、滚轮式（如lx2、jlxk2系列）和微动式（如lxw2、lxw-11、jw、lxw5、lxw6系列）三类。常用的行程开关还有lx3、lx8、lx10、lx19、lx21、lx23、lx25、lx29、lx33、lxk3、lxp1( 3se3)等系列产品。选用行程开关时，主要考虑应用场合、控制对象、防护等级、额定电压、额定电流、触头类型和数量等。直动式限位开关的结构与按钮相似，缺点是触头的分合速度与机械运动部件（挡块）推动推杆的速度有关。当运动部件的移动速度低于0. 4m/min时，因触头断开、闭合的速度缓慢，易被电弧烧坏，应选用具有瞬动机构的滚轮式或微动式限位开关。
(3)接近开关：是一种无触点式的行程开关。这种开关一般由感应头、电子振荡器等电子线路组成。当生产机械运动部件上的感应体接近感应头时，感应头的参数值发生变化，影响振荡器工作，从而使电子开关电路导通或关断。输出相应的主令信号。接近开关不仅能用于行程控制、限位保护，还可用于高速计数、测速、检测零件尺寸、液面控制、检测金属体的存在等。接近开关按其工作原理来分，主要有高频振荡式、霍尔式、超声波式、电容式、差动线圈式、永磁式等。接近开关的主要特点是稳定可靠、寿命长、重复定位精度高。常用产品有ab、lj、cj、sj、jkdx、jks、lxj3、lxj6、lxj8( 3sg)、lxj10等系列接近开关。选用接近开关时，主要考虑动作行程、工作电压、动作频率、响应时间、输出形式以及触头电流容量等。
(4)万能转换开关：是由多组相同结构的触头组件叠装而成的多挡位、多网路的手动控制电器。广泛应用于各种配电装置的电源隔离、电路转换、电动机远距离控制等，也常作电压表、电流表的换相开关。如图(d)所示中，图形符号的“每一横线”代表一对触头，而用3条竖线分别代表手柄的3个位置，哪一对触头接通就在代表该位置虚线上的触头下面用黑点“．”表示；触头的通断也可用接通表来表示，图(d)右边表中的“×”表示触头闭合。常有的万能转换开关有lw2、lw5、lw6、lw8、lw10、lw12、lw15、lw16、lwx1、lwx1b、vk、3lb、hz等系列产品。当选用万能转换开关时，主要考虑额定工作电压、额定工作电流、手柄类型、定位特征、触头数量、接线图编号、面板形式及标志等。
(5)主令控制器：是一种用来频繁地按顺序切换多个控制电路的主令电器。它与磁力控制盘配合，可以实现对起重机、轧钢机及其他生产机械的远距离控制。当主令控制器使用时，通过转动操作手柄带动凸轮转动，并经过机械传动机构使动、静触头按一定顺序闭合与断开，以获得按一定顺序进行控制的电路。主令控制器和万能转换开关相似，只是触头和操动器位置更多一些，其触头开闭和操动器位置之间的对应关系也常用操作图或接通表来表示。常用的主令控制器有lk1、lk4、lk5、lk14、lk16、lk17、lk18、lk5g、lk22、lk23、lkt8、lk23p、thq（仿施耐德产品xkd-f）、xlkt8等系列产品。例如，lkt8系列凸轮可调式主令控制器，约定发热电流10a，适用于交流50hz、额定电压380v及以下的机械传动装置中，并作为频繁转换控制线路之用。由于传统主令控制器是由机械凸轮和触头组成的，因而存在触头部分故障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短等缺点，近年来推出了以plc或增强型单片机为核心的智能主令控制器。智能主令控制器用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触头代替有触头，这样就避免了许多机械故障，提高了系统的可靠性。常用的智能主令控制器有znlk-18j型、zlkz型、lwk4型、zdq-1型、hw-lk型、cklk系列等产品。选用主令控制器时，主要考虑所需控制的电路数、触头闭合顺序、手柄类型、操作图形式、工作电压及触头的电流容量等。