调节阀PID控制器自动/手动无扰动切换的实现

发布时间:2024-07-28
1、工艺要求
根据串联泵密闭输油工艺要求,为防止进泵压力低,造成泵的抽空,引起泵的损坏,需要保证进站压力在一个设定值之上;因此要求当进站压力在进站压力设定值之上时,要求出站调节阀在全开位置,防止出现不必要的节流;当进站压力在进站设定值之下时,通过pid控制器的自动调节,使进站压力保持在进站压力设定值之上。为防止出站管线在超高压力(超过管道的安全压力)时可能出现的泄漏现象,必须要保持出站压力在一个设定值之下。故对于出站压力的调节与进站压力控制策略相反,当出站压力在出站压力设定值之下时,要求出站调节阀在全开的位置,当出站压力高于出站压力设定值时,通过pid控制器的自动控制,使出站压力保持在出站压力设定值之下。
2、控制方式
密闭输油工艺要求滨州站出站调节阀具备三种控制方式:自动pid控制、手动站控、现场手动控制。
(1)自动pid控制指通过编程由plc中的pid模块自动控制调节阀的阀位开度。
(2)手动站控制指由操作人员通过上位机的界面或者由键盘输入手动控制调节阀的开度。
(3)手动现场控制指首先把上位机界面上的自动/手动切换按钮转换至手动,然后切换位于调节阀阀体的远控/手动开关至手动后,操作人员操作调节阀的手轮手动调节其阀位。此时pid自动控制与站控手动控制均不起作用。
3、控制要求
根据输油工艺,在控制上要求达到:
(1)实现调节阀的三种控制方式;
(2)实现调节阀的自动/手动的无扰动切换。
(3)实现调节阀的远程/手动的无扰动切换。
在管道输送过程中,在进行调节阀的自动/手动切换时,如果发生扰动,则调节阀可能出现瞬间较大动作,引起输油泵抽空或者发生憋压事故,这是在管道输油中的必须避免的事故,因此出站调节阀的控制中必须做到自动一手动、现场手动-远控的无扰动切换。
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