车床Z轴绝对值编码器回参考点

发布时间:2024-07-28
现象:车床z轴采用一个1ft6电机控制(电机内置绝对值编码器),经查参数md34100=755.8,但是在操作面板上回参考点后,面板上显示该轴的位置为1300。根据该现象查找数控加工程序,发现有这个指令g00z1300,另外查机械图纸,发现该轴丝杠行程范围也就800。
请教:根据我的理解,该轴回参考点后应该显示的是md34100的值,也就是755.8,而不应该是1300。
答:楼主观察机床的工作情况非常仔细,应该值得学习!楼主的理解:“该轴回参考点后应该显示的是md34100的值”,是正确的。实际上车床的z轴采用绝对值编码器回参考点,那么,每次开机时,z轴显示的零点位置就是md34100refp_set_pos:机床坐标的位置,这个值就是你指定的位置,也是在机床坐标系下的z坐标的位置,即mcs,而不是在工件坐标系下的z轴某个位置-wcs。
之所以面板上显示该轴的位置为1300,这个值是机床的z坐标的工件坐标系下的某个值,z轴的g54应该是1300-755.8=544.2,如果你将坐标系切换到wcs,就会发现,此时回零显示的就是md34100定义的数值755.8。
顺便说明一下对于绝对值型编码器,调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤:
1.设置机床参数:
30240enc_type-设置为4,表示编码器反馈类型(注意激活条件为po,即上电生效)
34200enc_refp_mode-设置为0,表示绝对值编码器位置设定(注意激活条件为po,即上电生效)
34210enc_refp_state-设置为0,表示绝对值编码器状态:初始
2.进入“手动”方式,将坐标移动到一个已知位置,
3.输入已知位置值在如下参数
34100refp_set_pos:机床坐标的位置
4.激活绝对值编码器的调整功能
34210enc_refp_state:1绝对值编码器状态:调整状态
5.激活机床参数:按机床控制面板上的复位键,可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7.按照返回参考点的方向按方向键,无坐标移动,但系统自动设定了下列值:
34090refp_move_dist_corr:参考点偏移量
34210enc_refp_state-2:绝对值编码器状态,表示设定完毕
屏幕上的显示位置为md34100设定的位置。
至此,机床参考点设定完成,而调整编码器零位也完成。
以上说明,可以助力楼主对绝对值编码器回零的理解。
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