地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输和卸载设备。主要用于地下矿山和隧道工程。地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下矿用耐切割工程轮胎且装有柴油机尾气净化装置。
铲运机按动力源来分，可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。
以柴油机为动力的内燃铲运机需采用低污染柴油机并在机上设置柴油机尾气净化装置，采用贵金属催化净化器（和/或）水洗涤箱，还需增设通风设施，加大地下通风量来稀释柴油机尾气，并将其排出坑外，以便为矿山提供合乎卫生标准的作业条件
电动铲运机具有低污染；低热量（热量不到同级内燃铲运机的30%），低噪声；维修量很小；功率损失小等优点。缺点是：拖曳电缆限制了机器的机动性能和活动范围，也限制了运行速度，在运距较长，或矿点分散，或者在各采场或各分层频繁进行调动的地方使用，其技术性能和经济效果还不如内燃铲运机。此外，电动铲运机还需要增加电缆，卷缆装置及供电设施的设备投资；电缆易于磨损和损坏，需定期更换，并需加强检查和保护。
为了满足不同矿山和不同作业的需要，各铲运机制造厂家在提供标准配置的机型外，还按不同的矿石物理机械性质和作业条件提供各种可选件。如根据矿石密度配备不同斗容和斗形的铲斗；根据卸载方式配置标准的前卸式铲斗外，还可提供推卸式铲斗、侧卸式铲斗和高举升型铲斗；根据作业环境，配置风冷柴油机或水冷柴油机。