分类
按应用方式来分:一般洛氏硬度计，表面洛氏硬度计，综合型洛氏硬度计;
按操作方式来分:手动洛氏硬度计，电动洛氏硬度计;
按显示方式来分:指针式，数显洛氏硬度计;
按加载方式来分:砝码通过杠杆原理加载，电机和传感器组成闭环加载;
按参考平台来分:手动平台洛氏硬度计，平台移动式自动洛氏硬度计，机头移动式自动洛氏硬度计。
工作原理
在规定条件下，将压头(金刚石圆锥、钢球或硬质合金球)分2个步骤压入试样表面。卸除主试验力后，在初试验力下测量压痕残余深度h。以压痕残余深度h代表硬度的高低。洛氏硬度试验原理如图所示。
1-在初始试验力f0下的压入深度;2-在总试验力f0+f1下的压入深度;3-去除主试验力f1后的弹性回复深度;4-残余压入深度h;5-试样表面;6-测量基准面;7-压头位置
右图:洛氏硬度试验原理图
洛氏硬度值按下式计算:
n-常数，对于a、c、d、n、t标尺，n=100;其他标尺，n=130;
h-残余压痕深度，mm;
s-常数，对于洛氏硬度，s=0.002mm，对于表面洛氏硬度，s=0.001mm。每一洛氏硬度单位对应的压痕深度，洛氏硬度为0.002mm，表面洛氏硬度为0.001mm。压痕越浅，硬度越高。洛氏硬度试验分为2种，一种是普通洛氏硬度试验，一种是表面洛氏硬度试验。洛氏硬度试验采用120°金刚石圆锥和1.588mm、3.175mm钢球三种压头，采用60kg、100kg、150kg三种试验力，它们共有九种组合，对应于洛氏硬度的九个标尺，即hra、hrb、hrc、hrd、hre、hrf、hrg、hrh、hrk。表面洛氏硬度试验采用1200金刚石圆锥和1.588mm钢球2种压头，采用15kg、30kg、45kg三种试验力，它们共有六种组合，对应于表面洛氏的六个标尺，即hr15n、hr30n、hr45n、hr15t、hr30t、hr45t。