1真空及气动系统
1.1真空系统
本全自动包装单元的真空系统是由真空泵、真空电磁阀、吸盘、过滤器、真空开关、消音器等组成。真空系统是以真空压力为动力源,通过吸盘来吸附包装袋,实现取袋、开袋功能。
包装单元真空系统中的真空泵为连续运转,只要包装机开机,真空泵即处于抽真空状态。当吸盘接触到包装袋时,系统内开始建立真空,当达到真空开关设定值时,吸盘吸附着包装袋,在伺服电机的带动下,进行相应操作,操作完成后,真空阀动作,使吸盘断开真空,释放料袋,吸盘在执行装置的带动下,回复原位置,完成一个动作循环。
1.2气动系统
本生产线的气动系统是由气源处理装置、电磁换向阀、调速阀、气缸、消音器、气动软管以及各种快速接头等组成,其中气源处理装置包括气水分离过滤器、减压阀(调压阀)和油雾器组成,其上带有压力表。
本生产线的气动原理是:由主干线来的压缩空气中含有水分和杂质,经气水分离过滤器后,将水分分离出来并排出气动系统,同时对杂质进行过滤,得到净化后的压缩空气再经减压阀减压和稳压,zui后经电磁换向阀提供给执行元件~气缸,通过电气系统控制电磁换向阀的阀芯的动作。从气缸排出的压缩空气经过消音器后排放到大气中,因消音器可减小压缩空气快速排放时产生的噪音,因此使整个气动系统的噪音降到zui低程度。利用调速阀可调节压缩空气进入或流出气缸的速度,从而可调节气缸动作的运动速度。
2控制及操作系统
本生产线的控制系统按功能单元分为电子秤控制系统、包装机控制系统、输送段控制系统和码垛机控制系统,这四个系统根据各自的末端信号联锁运行。
(1)在电子秤进入自动运行后,控制相应的执行元件伺服电机来完成粗给料、精给料动作,并向包装控制系统发出投料信号;包装控制系统在其料袋准备好后(指取袋、开袋等一系列动作),向电子秤控制系统发出允许卸料信号,电子秤控制系统控制卸料门气缸料门打开,将物料投入料袋中,包装控制系统控制装好的料袋经缝口后进入输送段。用于物料称重,显示称重结果。当物料靠重力进入电子秤重箱后,称重传感器开始采集称重信息,此时称重箱翻门关闭,落料箱落料闸门*打开,进行粗给料,当称重达到设定值时,落料闸门关闭至细流口,进行精给料,称重达到落料闸门关闭而计量的重量尚有欠缺,可在伺服电机的控制下,快速将闸门打开细流口进行“补秤”,直至达到规定的重量值,并迅速关闭。
(2)包装部分启动后,将给输送段一个启动信号,同时,输送段控制元件给包装部分一个正常信号;如果包装控制器在自动运行过程中没有接收到输送段的正常信号,包装部分将停止运行,在输送段的故障排除后,才能正常运行。
(3)在生产线正常运行时,当自动包装和码垛部分建立联锁时,自动码垛控制器向自动包装控制器发出正常运行信号,当自动码垛部分出现故障报警停止时,自动码垛部分的正常信号自动断开,自动包装部分也相应的停止,直到自动码垛部分正常运行为止;当自动包装和码垛部分解除联锁时,各自都可以独立工作,且互不影响。
(4)本系统以可编程控制器为逻辑控制核心,它根据现场实际情况来驱动伺服电机完成初始化及加料等动作,同时接收电子秤传来的信息协调双秤的投料关系,并控制超差投料;称重部分以称重控制器为控制核心,将称重传感器检测到的模拟量信号转换成数字量信号,进行运算比较,并将相关数据(如,粗加料、细加料、补料等)传递给可编程控制器,同时检测可编程控制器传来的允许投料及超差投料等信号。
3设施维护及故障处理
3.1电机的检修
对于夹口整型电机、折边电机和立袋输送电机、推袋电机、分层电机和升降电机,还需检查各自的控制柜内发生故障的变频器的操作面板上的故障代码,参照变频器说明书将故障排除。对于横进小车伺服电机、转位伺服电机,还需检查各自的控制柜内伺服驱动器操作面板上的故障代码,参照伺服驱动器说明书将故障排除。检查制动电机的制动器部分是否有杂物,传动系统是否缺乏润滑,清理刹车片润滑传动系统各部件。当制动电机不能及时制动时,可调整电动机传动皮带或链条的松紧以及制动器的气隙,检查电机制动器控制回路的接线情况。
3.2光电开关的检修
对射式光电开关发射器与接收器之间没有物体遮挡时,接收器的指示灯亮,这时如果光电开关设置成亮态动作(lo),则plc对应的输入点状态为on;如果光电开关设置成暗态动作(do),则plc对应的输入点状态为off;发射器与接收器之间有物体遮挡时,接收器的指示灯及plc对应输入点的状态与上述情况恰好相反。
反射板式光电开关与反射板之间没有物体遮挡时,光电开关的指示灯亮,这时如果光电开关设置成亮态动作(lo),则plc对应的输入点状态为on;如果光电开关设置成暗态动作(do),则plc对应的输入点状态为off;光电开关与反射板之间有物体遮挡时,接收器的指示灯及plc对应输入点的状态与上述情况恰好相反。
直接反射式光电开关与有效作用范围内有物体时,其指示灯亮,这时如果光电开关设置成亮态动作(lo),则plc对应的输入点状态为on;如果光电开关设置成暗态动作(do),则plc对应的输入点状态为off;光电开关前没有物体时,其指示灯及plc对应输入点的状态与上述情况恰好相反。
3.3接近开关的检查
检查电感式接近开关检测的金属物体或感应片运动到合适位置时是否与接近开关对正,金属物体或感应片与接近开关的距离是否适当(正常距离应在5-8mm左右)。检查接近开关的电源及信号线路,连接处是否松动脱落,信号电缆是否损坏,紧固松动的连接处,更换损坏的电缆。
3.4电磁阀的检修
电磁阀的电磁阀线圈直接与plc输出点相连,正常情况下plc输出点有信号输出时,指示灯亮,电磁线圈通电,利用电磁力使阀芯切换,以改变气流方向,推动相应的气缸进行动作。
如果plc的输入点有信号输出,但电磁头指示灯不亮,须检查连接电缆是否损坏,电缆接头处是否松动脱落,更换损坏的电缆,紧固松动的连接处。如果电磁头指示灯点亮,但气缸不动作,可能是气动管路连接错误造成的,也可能是仪表风内的碳粉等杂物进入阀体,使阀体内部动铁芯等部件发生堵塞,气路不能正常切换造成的,可检查气路管路的连接,或打开阀体清除杂物。
该生产线操作维护简便、运行稳定、生产效率高,真正为乙烯后系统的加工做出了一定的贡献。