1、故障现象：电机溫度过高；故障原因：1）过载运行，2）零件有毁坏，尤其是a6v液压马达转电机定子；排除方式：1）按照规定载入，2）用心搜索原因，拆换已损零件。
2、故障现象：噪音过大；故障原因：1）液压传动系统有气体，2）超速行驶运行，3）零件有毁坏；排除方式：1）按运行常见问题排除系统软件中的气体，2）调节电机转速比，3）拆换已损零件。
3、故障现象：轴承端盖处漏油；故障原因：1）密封圈毁坏、刮伤，2）输端进到脏污，或进到水等使轴生锈，3）过大轴向负载，4）过大背压式；排除方式：1）拆换密封圈，2）去除花键轴生锈，3）轴向负载不可超出标准值，4）接泄露输油管。
4、故障现象：电机定子两边面漏油；故障原因：1）“o”型密封圈毁坏，2）融合面处有脏污或毛边，3）后盖板地脚螺栓太松；排除方式：1）拆换密封圈，2）拆卸清理研磨抛光，3）扭紧地脚螺栓。
5、故障现象：轴不转；故障原因：1）工作中设备卡死，2）系统软件有什么问题，3）很大轴向径向负载；排除方式：1）查验工作中设备，2）查验系统软件，3）查验安裝。
6、故障现象：扭距不够；故障原因：1）epmzr摆线马达温度过高或油黏度低，2）因电机转子或小连动轴损坏使电机高效率降低；排除方式：1）提升制冷，2）拆换损坏零件。