茶马古道在大陆主要分两条主线，通往云南的“滇藏道”，与通往四川的“川藏道”。滇藏道从云南南部产茶区思茅、普洱起，经大理、鹤庆、丽江、中甸(香格里拉)、德钦，越过澜沧江进入西藏的盐井、芒康、邦达、昌都、林芝抵拉萨，之后更延伸入不丹、尼泊尔、印度，甚至直到西亚、西非红海海岸。川藏道则从四川产茶区雅安起，分为南北线，北线从康定起接道孚、甘孜、德格、江达抵昌都(即今川藏公路北线);南线从康定经雅江、理塘、巴塘，接西藏芒康抵昌都(即今川藏公路南线)。茶马古道两条主线估计约有4千多公里，加上连接四川与云南的川滇等支线，与通往国外的路线，至少达万余公里，亦有学者将唐蕃古道列为茶马古道路线之一。