随着智能化和自动化技术的不断发展，智能汽车逐渐成为人们关注的热点领域之一。其中，环境感测是实现智能化驾驶的重要组成部分。目前，智能汽车环境感测主要采用以下三种主流传感器来实现环境信息的高精度获取和处理。
第一种传感器是激光雷达。激光雷达广泛应用于智能汽车的环境感测中，其原理是通过发射激光束，利用相对较小的时间差来确定物体的位置和距离，进而获取环境信息。激光雷达具有高精度感知能力、适应不同路面和天气状况等优点，但成本较高。
第二种传感器是摄像头。摄像头技术已经得到了广泛的应用，智能汽车环境感测中则采用了高分辨率的立体摄像头技术，可以实现车辆周边环境信息的获取。立体摄像头技术在人、车、路面等方面的辨识能力和判断能力较强，但是对于夜间和恶劣天气的适应性相对较弱。
第三种传感器是超声波传感器。超声波传感器通常采用发射超声波，并接收回波的方式来确定物体的距离，并能够获取车辆周边环境信息。超声波传感器具有低成本、较简单的制造工艺等优点，同时对于夜间和恶劣天气条件的适应性强，但是由于其探测范围和精度相对较低，需要与其他高精度传感器联合使用，以达到更好的环境感测效果。
总之，智能汽车环境感测传感器技术的创新和发展将为智能汽车自动驾驶的实现提供更为可靠、精确的方案。同时，更加高效、低成本的环境感测解决方案也将成为智能汽车商业化落地的推手。