继承人代书遗嘱是无效的，继承人不能替被继承人代书遗嘱，法律规定继承人是不能作为遗嘱见证人的，代书遗嘱有效的条件包括代书人具有完全民事行为能力，遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示等。
一、继承人代书遗嘱是否有效
继承人代书遗嘱是无效的，根据我国民法典的有关规定，继承人不能代书遗嘱，继承人代书遗嘱的无效。因为代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，而继承人不能作为见证人，因此也就不能代书。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十五条：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十条下列人员不能作为遗嘱见证人：
(一)无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人;
(二)继承人、受遗赠人;
(三)与继承人、受遗赠人有利害关系的人。
二、代书遗嘱的有效条件
代书遗嘱的有效条件如下：
1.遗嘱人、代书人具备完全民事行为能力；
2.遗嘱内容是遗嘱人的真实意思表示；
3.有两个以上符合法律规定条件的见证人在场。
三、代书遗嘱无效的情形是什么
代书遗嘱无效的情形：
1.代书遗嘱时，遗嘱人不具有相关的行为能力；
2.遗嘱不符合法定形式。非病危情况下，不得以口头订立，必须书面订立；
3.遗嘱人非出于真实意思表示订立遗嘱的；
4.伪造、篡改的代书遗嘱无效。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十八条
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。