fanuc 数控系统以其高质量、低成本、高性能，得到了广大用户的认可，在我公司得到了大量的使用，就其系统本身而言，经受了连续长时间的工作考验，故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。
在实际工作中，了解和熟悉 fanuc 系统丰富的操作功能，对外围故障的判断和排除有着事半功倍的作用。
在这里，举例谈一下使用fanuc系统内嵌的强大、易用的pmc功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1
操作方法：按功能键|system|切换屏幕→按|pmc|软键，再按相应的软键，便可分别进入|pmclad| 梯形图程序显示功能、|pmcdgn|pmc的i/0信号及内部继电器显示功能 、|pmcprm|pmc参数和显示功能。
应用实例：本公司的一台日本立式加工中心使用 fanuc18i系统，报警内容是2086 abnormal pallet contact（m/c side），查阅机床说明书，意思是“加工区侧托盘着座异常 ，检测信号的pmc地址是x6.2该加工中心的apc机构是双托盘大转台旋转交换式，观察加工区内堆积了大量的铝屑，所以判断是托盘底部堆积了铝屑，以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除，不能对机床作任何的操作。在fanuc系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示某一条报警信息，要将对应的信息显示请求位（a线圈）置为 1，如果置为 0，则清除相应的信息。也就是说，要消除这个报警，就必须使与之对应的信息显示请求位（a），置为 0 。按|pmcdgn|→|status|进入信号状态显示屏幕，查找为 1 的信息显示请求位（a）时，查得 a10.5 为 1 。于是，进入梯形图程序显示屏幕 |pmclad|，查找 a10.5置位为 1 的梯形图回路，发现其置位条件中使用了 一个保持继电器的k9.1 常闭点，此时状态为 0 。查阅机床维修说明书，k9.1 的含义是：置 1 为托盘底座检测无效。
故障排除过程：在 mdi 状态下，用功能键|offset setting|切换屏幕，按|setting|键将“参数写人“设为 1，再回到|pmcprm| 屏幕下，按|keeprl|软键进入保持型继电器屏幕，将 k9.1置位为 1 。按报警解除按钮，这时可使 a10.5 置为 0，便可对机床进行操作。将大转台抬起旋转45度，拆开护板，果然有铝屑堆积，于是将托盘底部的铝屑清理干净。将k9.1和“参数写人“设回原来的值 0 。多次进行apc操作，再无此报警，故障排除。
功能 2
在fanuc系统的梯形图编程语言中，f是来自nc侧的输入信号（nc → pmc），而g是由pmc输出到nc的信号（pmc→nc）。其中，g130是pmc输出到nc侧的各轴互锁信号，当其中某一位被置为 1 时，允许对应的伺服轴移动；为 0 时，禁止对应的伺服轴移动。
应用实例：一国产加工专机使用fanuc21m系统，执行原点返回的nc程序时，当执行到 g91 g28 goo zo; 时，z 轴无动作，cnc 状态栏显示为 mem strt mtn ***，即z轴移动指令已发出。用功能键|message| 切换屏幕，并无报警信息。用功能键 |system| 切换屏幕，按“诊断”软键，这时005（interlock/start-lock） 为 1，即有伺服轴进入了互锁状态。
故障排除过程：进入梯形图程序显示功能屏幕，发现与 z 轴对应的互锁信号g130.0的状态为 0，即互锁信号被输入至nc，检查其互锁原因，发现是一传感器被铝屑污染。擦拭后，将 g130.0置为 1，互锁解除，重新启动原点返回的nc程序，动作正常，故障排除。
功能 3
pmc中的眼踪功能（trace）是一个可检查信号变化的履历，记录信号连续变化的状态，特别对一些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。用功能键|system|切换屏幕，按|pmc|软键→|pmcdgn|→{trace|即可进入信号跟踪屏幕。
应用实例：某国产加工中心使用的是fanuc oi系统。在自动加工过程，nc程序偶尔无故停止，上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开（不正常现象），cnc 状态栏显示 mem stop ***，此时无任何报警信息，检查诊断画面，并未发现异常，按nc启动便可继续加工。经观察，cnc都是在执行m06（换刀）时停止，主要动作是atc手臂旋转和主轴（液压）松开/拉紧刀具。
故障排除过程:使用梯形图显示功能，追查上件侧的托盘夹爪（y25.1）置为 1 的原因（估计与在自动加工过程，偶尔无故停止故障有关） 。经查，怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关（x1007.4） 有关。于是，使用|trace|信号跟踪功能，在自动加工过程中，监视 x1007.4的变化情况。当nc再次在m06执行时停止，在|trace|屏幕上，跟踪到 x1007.4在 cnc 无故停止时的一个采样周期从原来的状态 1 跳转为 0，再变回 1，从而确认该压力开关有问题。调整此开关动作压力，但故障依旧。于是将此开关更换，故障排除。事后分析，引起这个故障原因是主轴松开/夹紧工具时，液压系统压力有所波动（在合理的波动范围内），而此压力开关作出了反应以致造成在自动加工过程中，nc程序偶尔无故停止的故障