1.分析被控对象并提出控制要求
按下正转启动按钮sb2，km1得电自锁，电动机m正转；按下停止按钮sb1,电动机m停转；按下反转启动按钮sb3，km2得电自锁，电动机m反转。
按下正转启动按钮sb2，电动机m正转；再按下反转启动按钮sb3，电动机继续正转。正反转控制是接触器联锁：正转——停转——反转——停转——正转
电气控制线路图：
电气控制转换成plc控制
2.确定输入／输出设备
输入信号（控制信号）：正转启动信号—按钮sb2 停止信号—按钮sb1 反转启动信号—按钮sb3
输出信号（执行元件）：接触器km1 接触器km2
3.选择plc
plc选择包括对plc的机型、容量、i/o模块、电源等的选择
4.分配i/o点并设计plc外围硬件线路
端口分配表：
序号
端口
元件
功能
1
x0
sb1
停止
2
x1
sb2
启动km1
3
x2
sb3
启动km2
序号
端口
元件
功能
1
y0
km1
正转
2
y1
km2
反转
5.程序设计
6.硬件实施
7.联机调试
液压控制机床滑台运动的电气控制线路
（1）电气控制图
电气控制转换成plc控制
（2）端口分配表
序号
端口
元件
功能
1
x0
sb1
停止
2
x1
sb2
启动
3
x2
sq1-1
快进
4
x3
sq2-2
工进
5
x4
sq3-2
快退
6
x5
sq2-1
工进
7
x6
sq3-1
快退
8
x7
sq1-2
快进
序号
端口
元件
功能
1
y0
km1
启动主轴
（3）程序设计
（4）硬件实施