冷弯管的制作是在一根钢管上分若干次完成的。每次弯制间隔位移为250～350 mm。为了提高弯管的加工精度。cyw一1422型垂直液压冷弯管机对钢管每一间隔位移和弯曲角度实现数字化控制，使弯管加工制作数据更精确、操作更方便，工作效率和成品率提高。(1)钢管位移测量。传感器选择增量式旋转编码器。在后支撑辊处安装-n量轮．旋转编码器安装到测量轮的一端。通过测量轮旋转编码器测量钢管的位移并在数显系统显示。(2)钢管弯管过程中的角度测量。传感器选择拉线式编码器，编码器安装到缸体上 通过拉线式编码器测量液压缸活塞位移并在数显系统显示位移或角度。(3)显示系统。选择西门子plc cpu224及文本显示器作为数显系统．将旋转式编码器和拉线式编码器的脉冲输出接到plc的高速计数器端口。plc采集计数值并经过换算。将位移量和角度显示到显示屏上。在弯管过程中在操作台上可以直观地观察到钢管移动距离和油缸的提升高度自装卸机构设计。 考虑到冷弯管机主机自重大(质量约90t)，拉运吊装需要大吨位的吊车。尤其是长途调用大吨位吊车到施工现场，费用更高，且时间长。因此在总体设计时考虑在机架上安装一套自装卸机构。利用弯管机自身的动力完成吊管机原地装卸在装车(卸车)时，支腿缸活塞杆伸出支起主机，拖车进入f退出1主机底部，然后支腿缸活塞杆缩回。使主机平稳地放置在拖车(施工场地)上，实现快速装卸模块式整机结构设计。 为便于运输，整机结构采用了模块式设计。整机分为4个模块：主机、动力系统、内胎、行走机构．运输时可单体拉运。现场组装。为方便拆装，各模块之间采用特殊的联结设计。