技术分享力士乐放大器vt-vpcd系列功能说明
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rexroth放大器的功能说明介绍如下：
使用带 hs4 控制的 a4vs 轴向柱塞泵作为示例的功能说明
摆动角、压力控制以及 a4vs... 变量泵的功率限制通过电气控制比例阀 (1) 得以实现。此阀通过启动泵的驱动柱塞 (2) 确定斜盘 (3) 的位置。
当泵不旋转、在选通不工作时卸除高压和驱动系统时，弹簧对中功能会将斜盘固定在“零”摆动角位置。
斜盘的位置由感应式位置传感器 (4) 来确定，压力反馈由压力传感器来记录。两个实际值都将提供给 vt-vpcd 控制电子元件并通过软件互连。
实际功率值为压力反馈和实际转角值的乘积。控制器软件借助最小值发生器确保与工作点相对应的控制器始终处于活动状态。
在静态条件下，即转角控制值等于实际转角值、功率控制值等于实际电源值或压力给定等于压力反馈时，阀控制阀芯位于中心位置。
如果高级控制器需要（举例来说）增加摆动角（对应于流量的增加），则必须从中心位置移动阀控制阀芯，直到摆动角达到所需值。
剖视图显示带 hs4 控制的 a4vs... 变量泵；比例阀 (1) 通过 vt-vpcd 控制电子元件进行控制。
闭路：
1 个传感器，电流或电压可选
闭路：
2 个传感器，电流或电压可选
在闭路中，两个压力传感器都将进行评测。控制电子元件处于压力控制下后，即由两个压力中的较高者确定控制行为。压力控制器还可将泵转到相反的一侧以及超出其定转角控制值，以补偿控制偏差（压力给定 - 压力反馈）。
转换输出通过 bodac 进行配置。以下功能可选：
do1：摆动角控制器起作用
do2：压力控制器起作用
do3：功率限制起作用
do4 从泵模式起作用
do5：精度窗口中的摆动角
do6：精度窗口中的压力
do7：矩形 32 hz
测试输出（b26 或测量插口 x1）也可通过 bodac 进行配置。它用作内部变量的模拟输出。
启用和错误消息
设置选通输入会激活控制。未激活任何控制值启用时，参数组将设置为 0。
rexroth放大器错误逻辑将确定下列故障：
实际阀值记录中的电缆中断或短路
实际转角值采集的电缆中断或短路
力士乐压力传感器（仅限电流接口）的电缆中断
闭环错误（即转角控制值和实际转角值之间的控制偏差）
输出 d22 上将指示一个错误。“确定”消息消失，电平信号为 0? v。
显示屏上也将显示错误。
参数设置和诊断
可通过前部 d 型插座上的 bodac 使用串行接口 [2] 选择泵大小、激活或禁用泄油校正和序列控制以及配置转换输出和测试输出。通过局部总线，最多可连接 32 个控制电子元件。每个控制电子元件通过 bodac 分配一个总线地址。不需要重新连接串行接口电缆。更多信息在文档 30028-01-b 中。
[ ] = 对电路图的赋值
连接轴向柱塞泵 a4vs ... hs4 或 a2v ... eo4 的vt-vpcd 控制电子元件用于实现调节所需的所有电气功能。参数通过串行接口进行设置。
设计提示
控制电子元件只有在断电后才能进行插拔！
仅在板卡处使用 ri > 100 kω 的仪器进行测量。
使用带镀金触点的继电器切换模拟控制值和数字启用（低电压、低电流）。
始终屏蔽控制值和实际值电缆；把屏蔽连接至板卡端的系统接地并使另一端保持开放。
对于长度不超过 50 m 的线圈导线，请使用 liycy 1.5 mm2 类型的电缆。对于位置传感器线路，请使用 liycy 0.5 mm2 类型的屏蔽电缆。超过此长度时，请系我们。
与天线或无线电发射源之间的距离必须至少为 1 m。
切勿在电源线附近铺设线圈导线和信号线。
控制电子元件的调试和编程在
操作说明 30028-b 中有详细介绍。
传感器技术的质量对于实现美的控制结果很重要。
pc 系统要求：
windows xp、windows vista、windows 7、ram（建议 256 mb），250 mb 可用硬盘容量
技术分享力士乐放大器vt-vpcd系列功能说明