工业执行机构广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
因为越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求工业执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求增强工作安全性能和环境保护性能。在一些危险性的场合，自动化的装置能减少人员的伤害。某些特殊阀门要求在特殊情况下紧急打开或关闭，能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至少。
工业执行机构选择的几个因素：
（1）可利用的动力介质：压缩空气、电、液压。
（2）对推力的要求，该推力是和于控制阀门的大压差以及克服阀门严密切断操作中的摩擦力，对于每种类型的机构，其尺寸大小不同，推力也不同。
（3）由于管线压力的波动，能够保持阀芯和固定位置（刚性）的能力。这是由高的弹簧刚度、低的空气容积或液压流体荷载而得到的。推力随行程而变化莫测的范围至少应当为作用在阀门内的阀芯和阀杆上的管线压力动态不平衡力变化范围的两倍。
（4）动力源发生故障时对机构动作的要求，阀门在动力源故障时打开、关闭或保持原位。
（5）适当的频率响应，以满足工艺动态特性和（或）事故保安的全开或全关的时间。