1. 6ra80的电流环是内环，这说明是通过调整电枢电流来调整直流电机转速的；但是根据电机学的内容，调速是通过调整电枢电压来实现的。所以有些搞不明白，直流电动机的调速到底是靠调整电压还是靠调整电流呢？请详细分析。
2.直流电机带一恒转矩负载。若增大速度的话，电枢电流会怎样变化？根据6ra80的速度环来分析，增大速度的话，速度环的输出也要增大，则电枢电流就要增大；但是根据电机学，t=ct*φ*i，负载不变，则电流也不变。到底我的分析哪里出了问题？
答：针对第一个问题：对于直流电机的调速我们在电机学上面有三种，电压调速，弱磁调速，串电阻调速。对西门子6ra80装置来说同时具备电压和弱磁调速。你说的电流环是内环，没有问题，但不是电流调速。而是通过下面直流调速照片的从给定开始经过速度环的pi，到电流环pi再到触发可控硅，同时采样进线电压以及在a和c相有互感器进行采样进线电流，最终来调节6ra80调速器的触发角的大小，进而调节进线电网电压的整流波形部分，也就是输出到电机侧的直流电压。
针对第二个问题：对于书本上的公式是没有好质疑的地方，针对转速变化，电流就会改变，又通过公式说电流不变相悖论。实际上我们要理解，变与不变要与时间和时刻联系起来。选择加速情况下来定：当加速时刻，有△n就会导致速度环进行比例和积分从而立马调节电流环的p和i，立马跟随速度的变化量，电流会有一个正方向的突然增大，是因为加速时刻要克服当前转速运行的惯性，电流发生了变化。当速度稳定下来，此时电流又会降下来，是因为实际负载达到了一个新的速度平衡，此时的电流又会与之前速度时的电流一样，基本上没有什么变化。所以说要灵活的掌握书本上的知识，并不是完全的凭记忆，也是经验之谈。
直流闭环调速照片