tsta15c驱动器是一个智能模块，内部包含运行程序。我们需要通过对其进行参数设置和调试来匹配数控系统和机床。它的参数设置是通过操作驱动器本身配备的按钮和显示单元来完成的。
1.驱动器面板说明
驱动器有5个led显示器、4个按键、2个指示灯。power指示灯(绿)亮时，表示已通电，charge指示灯(红)亮时。表示关闭电源后，驱动器主电路尚有电，此灯熄灭后才可拆装电源。东元tsta15c伺服驱动器面板如图4—3所示，驱动器各按钮作用如表4—17所示。
除了在面板上完成参数的设定，在调试驱动器和电动机时，还用面板操作jog运转，也就是由面板的按钮控制电动机的旋转，发现电动机的方向和速度有问题时．再作调整。