编码器编码器（encoder）是一种能将运动参数转译成数字信号输出的装置。它主要是将角度和线性位置的信息分别转换成数字脉冲，以电信号的方式传送到计算机、plc控制器等数控系统中。编码器广泛应用于各种自动化控制系统、工业机器人、数控机床等。
工作原理编码器通过在被测量目标物上放置一个光栅或码盘，在接通光源时光束经光栅或码盘后分成几个小光束，分别在光敏器件上引起脉冲。这些脉冲的数量与目标物移动的距离成正比，通过计算脉冲数便可以确定目标物的大小和方向。
分类根据不同的需要，编码器可以分为绝对型和增量型两种。绝对型编码器的输出信号和位置之间存在一一对应的关系，一旦电源停止，位置数据不会丢失。而增量型编码器的脉冲数是相对位置的差异，需要进行计数才能确定当前位置。
特点编码器的特点主要体现在以下几个方面：
高精度：一般可以达到亚微米级别。可靠性高：使用稳定，长寿命。使用灵活：不同类型的编码器可以按照使用环境和需求调整参数。可逆性好：能够将实际物理量反映出来。应用领域编码器的应用领域非常广泛，涉及工业自动化、测量与控制、航空航天和交通运输等多个领域。主要包括以下几个方面：
数控机床和工业机器人：可提高精度和减少损失率。测量：可用于制造过程中的几何测量和样品分析。计量：可实现精密计量。自动化生产线：可控制自动化生产流程。如何选型选型时需要考虑以下几个因素：
精度：需要根据实际需求选定精度范围。输出格式：需要根据控制系统需求选定出口格式。环境：应选择适合环境的编码器类型。品牌和价格：需综合考虑不同品牌和价格的优劣。维护保养编码器需要保持清洁和防尘，不可使用润滑剂，也不可与水或化学制剂接触。另外，需要定期检查电缆和接口，确保信号稳定可靠。
常见问题
编码器的精度是否够用？编码器的接口是否匹配？编码器的参数是否设置正确？编码器在工作过程中是否有异常情况？产品品牌推荐目前市面上主流的编码器品牌有意法雪克、欧姆龙、贝加莱、托斯科和海克力士等，消费者可以根据自身需求选择适合自己的品牌。