速比＝电机输出转数÷减速机输出转数（“速比”也称“传动比”） 1、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数 2、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配用电机功率如下公式： 电机功率＝扭矩÷9550×电动机输入转数÷速比÷使用系数。，以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵的领域：行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。