arm指令的基本格式如下：
其中<>号内的项是必须的，{}号内的项是可选的。各项的说明如下：
arm指令集——第2个操作数
arm指令的基本格式如下：
灵活的使用第2个操作数“operand2”能够提高代码效率。它有如下的形式：
（1）#immed_8r——常数表达式；
（2）rm——寄存器方式；
（3）rm,shift——寄存器移位方式；
关于“#immed_8r——常数表达式”
该常数必须对应8位位图，即一个8位的常数通过循环右移偶数位得到。
关于“rm——寄存器方式”：
在寄存器方式下，操作数即为寄存器的数值。
例如：
sub r1,r1,r2
mov pc,r0
关于“rm,shift——寄存器移位方式”：将寄存器的移位结果作为操作数，但rm值保持不变，移位方法如下：
关于“rm,shift——寄存器移位方式”：
例如：
add r1,r1,r1,lsl #3 ;r1=r1+r1*8=9r1
sub r1,r1,r2,lsr r3 ;r1=r1-(r2/2r3)
关于“arm指令集——条件码”；arm指令的基本格式如下：
使用条件码“cond”可以实现高效的逻辑操作，提高代码效率。
所有的arm指令都可以条件执行，而thumb指令只有b（跳转）指令具有条件执行 功能。如果指令不标明条件代码，将默认为无条件（al）执行。
关于“arm指令集——条件码”：
关于“arm指令集——存储器访问指令”：arm处理器是典型的risc处理器，对存储器的访问只能使用加载和存储指令实现。arm处理器是冯·诺依曼存储结构，程序空间、ram空间及i/o映射空间统一编址，除对ram操作以外，对外围io、程序数据的访问均要通过加载/存储指令进行。
存储器访问指令分为“单寄存器操作指令”和“多寄存器操作指令”。
ldr/str指令用于对内存变量的访问、内存缓冲区数据的访问、查表、外围部件的控制操作等。若使用ldr指令加载数据到pc寄存器，则实现程序跳转功能，这样也就实现了程序散转。
所有单寄存器加载/存储指令可分为“字和无符号字节加载存储指令”和“半字和有符号字节加载存储指令。
下面讲讲，ldr和str——字和无符号字节加载/存储指令：ldr指令用于从内存中读取单一字或字节数据存入寄存器中，str指令用于将寄存器中的单一字或字节数据保存到内存。指令格式如下：
ldr{cond}{t} rd,<地址> ;将指定地址上的字数据读入rd
str{cond}{t} rd,<地址> ;将rd中的字数据存入指定地址
ldr{cond}b{t} rd,<地址> ;将指定地址上的字节数据读入rd
str{cond}b{t} rd,<地址> ;将rd中的字节数据存入指定地址
其中，t为可选后缀。若指令有t，那么即使处理器是在特权模式下，存储系统也将访问看成 是在用户模式下进行的。t在用户模式下无效，不能与前索引偏移一起使用t。