以下是西门子plc初始化和操作顺序说明，能够帮助您更好地理解pto和pwm功能操作。在整个顺序说明过程中一直使用脉冲输出q0.0。初始化说明假定s7-200西门子plc刚刚置入run（运行）模式，因此首次扫描内存位为真实。如果不是如此或者如果必须对pto/pwm功能重新初始化，您可以
利用除首次扫描内存位之外的一个条件调用初始化例行程序。
pwm初始化
以下pwm初始化和操作顺序说明建议使用“首次扫描”位（sm0.1）初始化脉冲输出。使用“首次扫描”位调用初始化子例行程序可降低扫描时间，因为随后的扫描无须调用该子例行程序。（仅需在转换为 run（运行）模式后的首次扫描时设置“首次扫描”位。）但是，您的应用程序可能有其他限制，要求您初始化（或重新初始化）脉冲输出。在此种情况下，您可以使用另一个条 件调用初始化例行程序。
通常，您用一个子例行程序为脉冲输出初始化pwm。您从主程序调用初始化子例行程序。使用首次扫描内存位（sm0.1）将脉冲输出初始化为0，并调用子例行程序，执行初始化操作。当您使用子例行程序调用时，随后的扫描不再调用该子例行程序，这样从西门子plc主程序建立初始化子例行程序调用后，用以下步骤建立控制逻辑，用于在初始化子例行程序中配置脉冲输出 q0.0：
1. 通过将以下一个数值载入smb67: 16#d3（选择微秒递增）或16#db（选择毫秒递增）的方法配置控制字节。
两个数值均可启用pto/pwm功能、选择pwm操作、设置更新脉冲宽度和循环时间数值、以及选择时基（微秒或毫秒）。
2. 在smw68中载入一个循环时间的字尺寸数值。
3. 在smw70中载入脉冲宽度的字尺寸数值。
4. 执行pls指令（以便s7-200为pto/pwm生成器编程）。
5. 欲为随后的脉冲宽度变化预载一个新控制字节数值（选项），在smb67:16#d2（微秒）或16#da（毫秒）中载入下列数值之一。
6. 退出子例行程序。
为pwm输出更改脉冲宽度
如果您用16#d2或16#da预载smb67（请参阅以上第5步），您可以使用一个将脉冲宽度改变为脉冲输出（q0.0）的子例行程序。
建立对该西门子plc的子例行程序的调用后，使用以下步骤建立改变脉冲宽度的控制逻辑：
1. 在smw70中载入新脉冲宽度的字尺寸数值。
2. 执行pls指令，使s7-200为pto/pwm生成器编程。
3. 退出子例行程序。