伺服电机的功率，应根据生产机械所需要的功率来选择，尽量使伺服电机在额定负载下运行，选择时应注意以下两点：
①如果伺服电机功率选得过小，就会出现“小马拉大车”现象，造成伺服电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至伺服电机被烧毁。
②如果伺服电机功率选得过大，就会出现“大马拉小车”现象，其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利，而且还会造成电能浪费。
要正确选择伺服电机的功率，必须经过以下计算或比较：
p=f*v /1000 (p=计算功率kw，f=所需拉力n，v=工作机线速度m/s)
对于恒定负载连续工作方式，可按下式计算所需伺服电机的功率：
p1(kw)：p=p/n1n2
式中n1为生产机械的效率；n2为伺服电机的效率，即传动效率。
按上式求出的功率p1，不一定与产品功率相同，因此，所选伺服电机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外，的是类比法来选择伺服电机的功率，所谓类比法，就是与类似生产机械所用伺服电机的功率进行对比。
具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的伺服电机，然后选用相近功率的伺服电机进行测试，测试的目的是验证所选伺服电机与生产机械是否匹配。
验证的方法是：
伺服电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电动机的工作电流，将测得的电流与该伺服电机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果伺服电机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大，则表明所选伺服电机的功率合适。
如果伺服电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70％左右，则表明伺服电机的功率选得过大，应调换功率较小的伺服电机。
如果测得的伺服电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40％以上，则表明伺服电机的功率选得过小，应调换功率较大的伺服电机。
实际上应该是考虑扭矩（转矩），伺服电机功率和转矩计算公式。
即 t = 9550p/n
式中：
p — 功率，kw
n — 伺服电机的额定转速，r/min
t — 转矩，n.m
伺服电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一个安全系数。
机械功率公式：p=txn/97500
p：功率单位w
t：转矩，单位克/㎝
n：转速，单位r/min