内窥镜包括：汽车内窥镜、电子内窥镜、工业内窥镜、管道内窥镜等众多种类，涉及到许多的领域。内窥镜厂家较多，质量参差不齐。
按使用方式可大致分为：台式内窥镜和手持便捷式内窥镜。
按探头管材质可分为：硬管和软管内窥镜。
按成像形式分为：光学内窥镜、光纤内窥镜、电子内窥镜等。
由于内窥镜品种较多，不同种类的内窥镜适用范围也不同，我们根据您公司所检测产品位置及要求的时候，要考虑内窥镜探头直径、长度、可视方向、焦距等技术指标等，但由于内窥镜的使用环境复杂，需要考虑其防水、防油、耐腐蚀、耐磨性能。
一般对于检测复杂的产品，往往要求使用多种型号的内窥镜配合使用。通常：直杆镜使用方便、耐用、成像效果好，不需要弯曲，检测范围在500mm以内的产品，适用于直孔的检测。视频镜功能多，使用灵活，可靠性高，适用性广，适用于各种内部结构复杂的产品或需要进行定量检测、对比分析的场合。