案例描述：
运输车的起动由左行起动按钮和右行起动按钮sb1、sb2进行控制；
运输车起动运行后，首先右行到限位开关sq1处，此时运输车停止进行装料，30秒后装料完毕，运输车开始左行；
当运输车左行至限位开关sq2处时，运输车停止进行卸料，60 s后卸料结束，再右行，行至限位开关sq1处再停止，进行装料，如此循环工作。
按下停止按钮sb3后，运输车停止工作。
根据运输车的自动往返运行的控制要求，我们可以将功能模块划分为4部分，如下图所示。
编写程序之前填写plc梯形图的i/o分配表。
i/o分配完毕，便可根据控制过程完成plc梯形图的程序编写。
1)运输车右行起动控制过程的plc梯形图
2)30s装料及自动左行控制过程的西门子plc梯形图
3)60s卸料及自动返回（右行）控制过程的西门子plc梯形图
4)运输车停止控制过程的plc梯形图
5)程序的合并和调整
最终获得的plc梯形图程序，如下图所示。