编码器——精细感知运动轨迹，有智能机器人梦想的必备神器！
原理与功能编码器是一种用于监测物体角度、速度和位置等运动参数的传感器。在机器人领域中，编码器极其重要，它可以在智能机器人中实现位置定位、移动轨迹规划和动态调整等功能。基本工作原理是通过物理接触、光电、磁电等原理实现旋转测量，输出信号给微控制器计算位置和速度。
应用范围编码器广泛应用于许多机械控制系统，例如制作数控机床、自动/半自动装配线、精密机械加工等。此外，在手持设备如数字相机、智能手机中，同样也是可以发挥作用的。
产品类型编码器按照不同的作用原理、测量方式和工作特性设计，有光电式编码器、磁编编码器、绝对编码器和增量编码器等多种类型。其中，在机器人领域中最为常见的工作方式包括扭矩模式、速度模式和位置模式。
选型要点在进行编码器选型上，通常需要考虑量程范围、准确性、分辨率等多个因素。另外，注意安装调优等要点，可以进一步提高编码器稳定性和精度。
维护保养在正常使用过程中，编码器应受到良好的维护和保养。清洗维护应按照厂商提供的指导进行，另外定期检修保养操作也很有必要。
市场前景目前机器人技术和智能制造技术正在不断发展和应用，而编码器作为重要的传感器设备之一，也将得到更广泛的应用和发展。因此，把握市场机遇，加大研发力度，提高编码器质量和稳定性，将会成为编码器制造商需要重视的问题。
创新方向目前，编码器领域的创新方向主要包括智能化、小型化、数字化和高精度等方面。随着5g技术和物联网技术的不断崛起，机器人和自动化工业制造领域对于编码器的数据收集、处理、传输和分析将会有更多的需求。因此，对于小型化、数字化和高精度编码器的研发将具有较大的市场潜力。
技术参考推荐几个技术白皮书以供参考：
1）《编码器在机器人系统中的应用》
2）《编码器选型与调试指南》
3）《编码器的物理原理与应用探讨》
常见品牌编码器品牌繁多，包括德国海德汉、英国renishaw、日本长野精机等。国内知名品牌有sick、tal等。
投资建议针对编码器领域，可以从器件制造商、芯片开发商、系统集成商等多个角度出发。建议精准定位产品定位、加快核心技术的攻关和创新，与客户和供应链上下游企业建立良好的合作关系，从而实现多方共赢。