中小型普通车床、摇臂钻床、牛头刨床等的主电机，一般可采用接触器直接起动。如图2.9所示。
图中：sb1为停止按钮，sb2为起动按钮，热继电器fr作过载保护，熔断器fu1、fu2作短路保护。
工作原理：按下按钮sb2，接触器线圈km得电，其主触头闭合，电动机得电运转；按下按钮sb1，线圈km失电，其主触头断开，电动机失电停止。
由图可知，按下按钮sb2，接触器线圈km得电，其主触头闭合的同时，其辅助常开触头也闭合，即使sb2断开，闭合的辅助触头也能保持km线圈一直处于得电状态，这种电路称为“自锁电路”。这种自锁电路不但能保证电动机持续运转，而且还具有欠压和失压（零压）保护作用。
欠压保护是指：当线路电压下降到某一数值时，接触器线圈两端的电压会同时下降，接触器的电磁吸力将会小于复位弹簧的反作用力，动铁心被释放，带动主、辅触头同时断开，自动切断主电路和控制电路，电动机失电停止，避免电动机欠压运行而损坏。
失压（零压）保护是指：电动机在正常工作情况下，由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断电源；当重新供电时，电动机不会自行启动。这就避免了突然停电后，操作人员忘记切断电源，来电后电动机自行启动，而造成设备损坏或人身伤亡的事故。