我公司有一台去除氧化皮机器，用来去除圆钢锭表面的氧化皮，钢锭直径从0.6到1.4米。钢锭需要加热到1000度，才能到后道的热轧工序。加热过程中钢锭会产生厚厚的氧化皮，这些氧化皮会影响产品质量，必须去除。去除氧化皮机器，有几个喷头，喷出由高压水泵提供的高达1000公斤的水，喷头还可以上下左右移动，用来根据不同的钢锭，自动调整。全面地去除氧化皮。由于水压很高，很危险。所以除氧化皮是在一个铁房子里进行。有进出两扇门，还有一个小车，用来运输热钢锭进出铁房子，并在去除氧化皮的时候，带动钢锭滚动。所有的运动部件，都是由g120带动电机工作的。
有一次发生了意外，喷头上下移动电机短路，导致该变频器烧毁。由于相互连锁，安全保护。在喷头没有回到原点，小车不能动作等等。造成设备手动自动都不能工作。1000多度的钢锭，要靠人力拖出来，既累又危险。最好是能从电气上想办法。但临时修改程序既费时间，又容易出错。怎么办？情急之下我忽然想到starter有一个控制面板调试的功能。平时是用来测试变频器和电机的。它可以跳过plc的控制。于是我抱着试试看的态度，首先断了坏变频器的电源。然后starter online 成功。选中开门变频器的控制面板，输入十赫兹，一点动，能徐徐的开了。然后再控制小车，开出了铁房子。成功了。看着火红的热钢锭被航车吊走。心中好开心。没想到关键时刻starter还起了这样好的作用。