1、电磁型电流继电器(ka)
当 继电器动作，其动合触点闭合。
式中： me：电磁力矩
ms：弹簧力矩
mf：摩擦力矩
（动合触点：当继电器无输入量时打开，继电器动作后闭合，也称为常开接点，意思是常态时触点为打开状态。）
当即电流减小到电磁力矩不足以反抗弹簧力矩时，继电器返回，动合触点断开。
①动作电流：能使电流继电器动作的最小电流，以iact表示；
②返回电流：能使电流继电器返回的最大电流，以ire表示 。
③返回系数：返回电流与动作电流之比，即：
注：电流继电器返回系数小于1，一般为0.85～0.9。
④电流继电器特性：
当输入电流ik>iact时，继电器动作，动合触点闭合；若ik<ire，继电器返回，触点又断开。
2、电磁型电压继电器 (kv)
其线圈所用导线细且匝数多，流入继电器中的电流正比与加于继电器线圈上的电压。
①分类：分为过电压继电器和低电压继电器
②低电压继电器的工作原理：电力系统正常运行时，电压较高，低电压继电器动断触点断开，当发生故障，电压低于动作电压时，继电器动作，触点闭合；故障切除后系统电压升高时，继电器返回，触点再次断开。（动断触点，也称为常闭：指不加入电压时其触点是闭合的。）
继电器实际上可分为两大类：过动作量继电器（电流继电器、过电压继电器）和欠动作量继电器（低电压继电器）