1、伺服和变频其实就是多了一个位置控制环，如果你只做速度控制，控制原理其实和变频器是一样的。所谓速度精度只是取决于电机的编码器线数和伺服（或变频）的控制算法上，相当于不同的工程师用plc编相同的项目程序一样，不同的程序其效果也是不同的
2、伺服电机因为考虑的精确的位置控制，所以伺服电机比变频电机的配置相对都比较高，比如编码器线数等，因为伺服的速度精度会高，但是如果高端变频器去控制高性能的伺服电机，速度精度也会很高。你如果注意的话，西门子的高端伺服驱动s120其实是叫变频器的。
伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同，都是属于交直交电压型电机驱动器，只是技术指标要求差别大，所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。