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我 这些天我在做一个项目，我需要驱动一个步进电机。步进电机的型号为35byj412。几个到手了，还原比例42.5。想让它转起来看看操作者是否不符合要求，所以用三极管焊接了一个简单的驱动电路，并把制作过程录了下来发了出来和大家分享。首先，拍一张步进电机的照片:
用protel绘制电路图；
该电路使用四个8050三极管、四个1n4007二极管和四个2k电阻。
根据电路图准备所需的部件:
让 ■开始焊接，先焊接第一个小单元:
三极管、二极管和电阻组成一个小单元驱动步进电机的一相。
接下来焊接剩下的三个小单元，分别驱动步进电机剩下的三相，同样的电路再焊接三次:
完成后，这是焊接电路的正面:
焊接电路背面:
仔细检查电路，看是否有短路或断路，正确后先连接步进电机:
35byj412是五线制四相步进电机。上图中，终端最左边的红线是电源线。后面的橙、黄、紫、蓝从左到右分别是步进电机的1~4相。从最左边的晶体管9o ;时钟方向，顺时针方向计数，分别连接步进电机的1~4相。稍后连接微控制器时，io输出端子也应按此顺序连接。
接下来，将stm32最小系统板连接到我们的焊接驱动板，并使用a0~a3端口进行编程:
将电源连接到最小系统板和驱动器板:
这里的电源是创客e工坊生产的可调dc稳压电源。
电源的输出电压已经预先调整到5v。再次检查连接，如果正确，按下电源开关:
你可以看到步进电机转动平稳:
在现有的测试程序下，步进电机每分钟大约旋转4次:
程序需要调整，转的太慢；
附上动图:
初步测试比较稳定，没有发现抖动。与uln2003相比，节省了大量的成本和空间，可以直接绘制到集成电路中。
好了，本文到此结束。欢迎更多关于电子制作和电子diy的精彩教程:创客e工坊。
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