一、实训任务
1、 应用主控指令对分支程序a和b 进行控制编程
(1) 控制要求：
a 程序段为每秒一次闪光输出，而b 程序段为每2 秒一次闪光输出。要求按钮x0 导通时执行a 程序段，a 灯每秒一次闪光，按钮x0 断开时，执行b 程序段，b 灯每2 秒一次闪光.
(2) 输入/输出信号定义：
输入：x0—按钮 输出：y0—a灯 y1—b灯
(3) 参考程序（梯形图）见图：
(4) 程序分析：
当x0 接通时，定时器t0、t1 正常工作，构成振荡器，t0 触点波形（通过y0 输出）为周期2 秒、占空比50％的方波；此时t2、t3均被复位，y1 输出保持断开。当x0 断开时，定时器t2、t3 正常工作，构成振荡器，t2 触点波形（通过y1 输出）为周期4 秒、占空比50％的方波；此时t0、t1均被复位，y0 输出保持断开。
(5)思考：
上机运行以上程序，观察：当x0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？
2、 应用跳转指令对分支程序a和b 进行控制编程(在主控指令的基础上修改)
(1) 控制要求：
a 程序段为每秒一次闪光输出，而b 程序段为每2 秒一次闪光输出。要求按钮x0 导通时执行a 程序段，a 灯每秒一次闪光，按钮x0 断开时，执行b 程序段，b 灯每2 秒一次闪光.
(2) 输入/输出信号定义：
输入：x0—按钮 输出：y0—a灯 y1—b灯
(3) 参考程序（梯形图）如图：
(4) 程序分析：
当x0 接通时，程序直接跳到end 处，再从头开始执行，定时器t0、t1 被扫描，y0的波形为周期2 秒、占空比50％的方波；此时定时器t2、t3 未被扫描，保持以前的状态。当x0 断开时，程序直接跳到语句标号p0处，定时器t2、t3 被扫描，y1 的波形为周期4 秒、占空比50％的方波；此时定时器t0、t1 未被扫描，保持以前的状态。
(5) 思考：
① 上机运行以上程序，观察：当x0 的状态发生变化时，程序中的输出点的状态是否会保存？比较 跳转指令与主控指令的区别。
② 请说明标号p1 的作用，将标号p1放在程序开始处，上机运行，观察会出现什么现象，并说明原因。
3、用cj指令实现电动机的点动和自锁控制
（1）当把选择开关拨在点动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，则电机立即停止。
（2）当把选择开关拨在自动位置，按下启动按钮，则电机马上运行；松开启动按钮，电机自锁运行；按下停止按钮，则电机立即停止。
4、应用子程序调用编程，注意子程序调用后各类线圈状态的变化规律
(1) 程序运行过程：
① 不调用子程序：x0=off，x1=off，x2=off，则y0 按一秒闪光，y1=off，y2=off，y5=off，y6=off。
② 仅调用子程序p1：先使x1=on，x2=off，并点动x0=on（第一次调用子程序p1），则y0 仍按一秒闪光，y1=on；再使x1=off，再观察y1 的状态，y1 仍为on；再点动x0=on（第二次调用子程序p1），则y0 仍按一秒闪光，而y1=off。（说明：子程序被调用后线圈的状态将被锁存，一直到下一次调用时才能改变）。
③ 连续调用子程序p1→又在子程序p1中调用子程序p2（子程序欠套）：先使x2=on，x1＝off,然后使x0=on(连续调用子程序p1 及子程序p2)，则输出y0 仍按一秒闪光，y5、y6 和y2 按2秒闪光。的限制和使用规律,用t0、t1 代替t192、t193再运行程序，观察运行结果。
5、 应用中断、循环、刷新警戒定时器指令编程，并注意中断服务子程序中定时器对输出线圈的控制作用（比较y1 和y3 的亮灭情况）
(1) 程序运行过程：
① 仅执行循环程序：x10=off，监控m0、m1、m2 及d0，并注意（d0）=+32767+1→（d0）=-32768；观察y0 亮灭与（d0）值的关系。
② 第一次中断：先使x11=on，并点动x3，则y2 先亮，而y1 后亮，y3不亮。y3的状态必须等到再一次中断时才能发生变化。
③ 第二次中断：在x11=on 时，再次点动x3，则y2、y1 亮，然后y3 亮。
④ x11 由on变off，再次中断时，y2=off，y1=off、y3=off。
注意：即使t192 的设定值k=0，y3 在x11=on的第一次中断中也不会接通。
(2) 参考程序（梯形图）如下：
④ 三菱fx系列中,将“call p1”指令改为“call（p） p1”指令，然后使x2=on，反复点动x0=on，观察y6和y2 状态的变化，并注意定时器t192（或t193）的定时与x0=on的关系。t192一旦定时启动，即使x0=off仍然继续定时，直到设定值为止，但其触头接通对子程序外的梯形图立即起控制作用，对本子程序内的梯形图只有再次被调用时才起控制作用。
(2) 参考程序（梯形图）如图：
(3) 思考：上机运行以上程序，回答以下问题
① 程序调试过程中程序中加p和不加p对运行结果的影响。
② 定时器