1. s7-400h冗余控制器概述
在许多自动化领域中，对自动化系统的可用性的需求越来越高。特别是在工厂停产将造成巨大损失的领域中。在这种情况下，只有冗余系统才符合所需的可用性标准。
高可用性simatic s7-400h可以满足这些要求，即使在一个或多个故障导致部分系统失灵的情况下，也能照常继续运行。
1.1 s7-400h冗余系统的典型组成
s7-400h的典型组成如下图所示。
图1 典型的s7-400h冗余系统
一个典型的冗余系统中包括：
□ 1个ur2-h机架（或者2个独立的ur1/ur2机架）
□ 2个s7-400h cpu模块（完全一致）
□ 2个ps电源模块（也可以选择2×2的冗余配置）
□ 2根同步光纤和4个同步模块
□ 2个cp443-1以太网通讯模块
□ 2个相同大小的ram存储卡（或flash存储卡）
1.2 现有的各种类型s7-400h冗余控制器及供货情况
冗余系统中s7-400h cpu包括412-3h、414-4h、417-4h三种型号，目前控制器最新的固件版本是v4.5。
h-cpu类型
cpu的订货号
版本
产品供货
412-3h
6es7 412-3hj14-0ab0
v4.5
准许供货
414-4h
6es7 414-4hj00-0ab0
v3
产品取消
6es7 414-4hj04-0ab0
v4.0
产品取消
6es7 414-4hm14-0ab0
v4.5
准许供货
417-4h
6es7 417-4hl00-0ab0
v1/v2
产品取消
6es7 417-4hl01-0ab0
v3
产品取消
6es7 417-4hl04-0ab0
v4.0
产品取消
6es7 417-4ht14-0ab0
v4.5
准许供货
表1 各种类型冗余控制器及供货情况
注： 产品取消——只能在更换故障零件时才能够订购该产品，并且订购时必须返还故障的模块。
1.3 s7-400h冗余控制器主要参数的对比
1.3.1 最新冗余控制器的参数对比
v4.5版本的cpu 414-4h和cpu 417-4h对比之前版本的cpu，工作存储器更大，运行速度更快，增加了更多新的功能。最新推出的cpu 412-3h则弥补了低成本冗余型cpu的空缺。
下表列出了当前不同型号的冗余控制器之间的主要参数对比。
h-cpu
工作存储区
可扩展最大
计时器/
cpu运算时间
io地址范围
接口
代码
数据
装载内存
计数器(个)
位指令, 最小
412-3h
512k
256k
64m
各2048
75ns
8k
mpi/dp
414-4h
1.4m
1.4m
64m
各2048
45ns
8k
mpi/dp; dp
417-4h
15m
15m
64m
各2048
18ns
16k
mpi/dp; dp
表2 最新冗余控制器的参数对比
1.3.2 各类型冗余控制器的新旧版本对比
新版本的冗余控制器在很多方面的性能都优于旧版本的冗余控制器。下面列出一些主要参数在新旧版本中的对比。
414-4h cpu各版本的主要数据对比。
版本
工作存储区
可扩展最大feprom
可扩展
cpu运算时间
io地址范围
代码
数据
最大ram
位指令, 最小
6es7 414-4hj00-0ab0
384k
384k
64m
64m
100ns
8k
6es7 414-4hj04-0ab0
700k
700k
64m
16m
60ns
8k
6es7 414-4hm14-0ab0
1.4m
1.4m
64m
64m
45ns
8k
表3 414-4h cpu各版本的主要数据对比
417-4h cpu各版本的主要数据对比。
版本
工作存储区
可扩展最大feprom
可扩展
cpu运算时间
io地址范围
代码
数据
最大ram
位指令, 最小
6es7 417-4hl01-0ab0
2m
2m
64m
64m
100ns
16k
6es7 417-4hl04-0ab0
10m
10m
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