无人机近年来在各行各业中的应用越来越广泛，例如在农业中用于农田勘测，航拍照片或视频制作；在物流中用于快递配送，缩短时间和提高效率；以及在安防监控中用于巡逻和监测。然而，在无人机的使用过程中，有时会出现一些意外情况，例如无人机撞到了其他物体，不能及时发现危险而导致损失。
为了降低无人机飞行中出现撞击、事故等潜在风险，需要通过一种检测方案对无人机周围的危险机体或异物进行监视。这种无人机异物接近检测解决方案，是通过利用可见光和红外相机、雷达等进行目标物体探测，并实时反馈给操纵员或自主避让系统的一种技术手段。
在这个方案中，无人机可以搭载冗余的传感器，包括多条高精度激光雷达、热成像仪和高清相机，以获得高分辨率、高精度的图像和数据信息。通过这样多个传感器的联合配合，可以快速准确地检测出无人机周围的危险对象，识别出高空电线杆、塔桅、建筑物、机动车辆、人类、鸟类等障碍物。
除了利用传感器监测对象外，这种检测方案还可以采用自主避让系统，通过基于先进规划算法的无人机控制策略，动态调整无人机的飞行速度和飞行高度，以便避免那些潜在风险。
目前，由于无人机在航空法规和标准方面的要求不断升级，无人机异物接近检测解决方案在未来也将会得到更加广泛的应用。同时，无人机的机载设备和系统也将会逐步实现自动化、智能化，从而进一步提高安全性和检测精度。