普通cpu+cu+电机，可以简单的理解为电机加变频器。但是比变频器更好，可以实现更精准的速度控制，基本定位控制等，
tcpu+cu+电机，引进了轴的概念，可以通过轴来实现2台或多台电机的同步功能，例如齿轮凸轮等。
simotion+电机是为了用来实现复杂的运动控制工艺或者是高精度的运动控制。可以实现所有tcpu的功能，同时还有更高级的应用。编程灵活，控制精准。
不是为了节省一个plc，反而成本通常情况下会增加。
你会经常看到simotion+plc+电机，通常plc为安全plc，是为了达到安全等级sil3。而采用的来实现安全控制（急停，安全门等）。而不参与电机的运动控制（通过皮肉覅safe来实现safetyintergerd除外，是用来控制电机的安全停止与检测等功能）