直流电动机的运行特性有：工作特性，起动，调速。工作特性是选用直流电动机的一个重要依据。当端电压为额电压，电枢回路无外串电阻，励磁电流为额定励磁电流时，电机转速，电磁转矩 ，和效率 与输出功率 之间的关系。即：，实际运行中，可测，且 随 增大而增大，所以，工作特性可表示为：
1、并励直流电动机的工作特性：
a、转速特性：
其中，为理想空载转速。转速特性为一斜率为 的直线。
当电机磁路饱和时，随着的增大， 增大，电枢反应的去磁作用使增大，直线上翘。为保证电机稳定运行,采取措施使特性略为下降。
b、转矩特性：
，不计去磁，特性为一过原点的直线。当考虑电枢反应时，实际曲线偏离直线 ，仍接近于一条直线。
c、效率特性：
，是的二次曲线。
当不变损耗＝可变损耗时， 取得最大。
2、串励直流电动机的工作特性：
基本方程式：
不计饱和时：
a、转速特性：
分析：
a、转速 随着 的增大而迅速减小。（因为）。
b、空载时， 很小， 及 很小，电机必须产生反电势与电源电压相平衡，因此, 很高。理论上， 时， ， 。故串励电动机不允许空载或轻负载运行。
b、转矩特性：
当增大， 很快减小，使 升很快。即，随着 增大， 将以高于 的一次方比例增大。在同样大小的起动电流 下，串励电动机的 大于并励电动机的 。
c、效率特性：与并励电动机类似。
并励电动机与串励电动机工作特性比较：
a、串励电机的 随 增大而迅速下降。
b、串励电动机不允许空载或轻负载运行。
c、在同样大小的起动电流 下，串励电动机的 大于并励电动机的 。
3、复励直流电动机的工作特性：
它介于并励和串励电动机特性之间。当并励绕组磁动势起主要作用，特性接近于并励电动机特性。当串励绕组磁动势起主要作用，特性接近于串励电动机特性。在空载时无飞速现象。